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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的故障仿真测试方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846765.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种车辆的故障仿真测试方法、装置及电子设备是由黄俊;何星;陈杰;农光能设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的故障仿真测试方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的故障仿真测试方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆仿真测试技术领域，方法包括：基于故障注入配置信息，生成行为树；行为树包括组合节点和动作节点，组合节点用于控制动作节点的执行逻辑；动作节点用于表征故障注入行为，各动作节点的节点信息用于表征故障注入行为的触发条件；响应于确定待测车辆满足目标故障注入行为的触发条件，向待测车辆的仿真测试场景中添加目标故障注入行为对应的故障信息，对待测车辆进行测试，得到测试结果。可根据用户编写的故障注入配置信息生成用于指导仿真测试过程中故障注入行为的行为树，提高了仿真测试过程的灵活控制能力，有助于应对复杂多变的测试需求。

本发明授权一种车辆的故障仿真测试方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的故障仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括： 针对场景文件，执行场景文件解析，生成仿真地图；根据虚拟车辆配置信息，创建虚拟车主、在所述仿真地图中创建NPC车辆和行人，配置虚拟传感器、配置虚拟车辆；基于仿真引擎创建NPC车辆行为控制节点、创建行人行为控制节点，并生成场景行为树；其中，仿真引擎和故障注入模块共同部署在场景运行服务镜像；所述故障注入模块负责在所述虚拟车辆仿真运行过程中，通过虚拟车辆对接模块向所述虚拟车辆注入故障数据； 基于故障注入配置信息，生成行为树；所述行为树用于指导在仿真测试过程中针对待测车辆的故障注入行为；所述行为树包括组合节点和动作节点；所述组合节点用于控制所述动作节点的执行逻辑；所述动作节点用于表征故障注入行为，各所述动作节点的节点信息用于表征所述故障注入行为的触发条件； 基于仿真引擎运行所述场景行为树，进行仿真测试，在仿真测试过程中，判断场景是否结束，若否，则依次执行仿真引擎tick、场景行为树tick和虚拟车辆tick，其中tick表示向前推进一个仿真时间步； 在仿真测试过程中，响应于确定所述待测车辆满足目标故障注入行为的触发条件，向所述待测车辆的仿真测试场景中添加所述目标故障注入行为对应的故障信息，并对所述待测车辆进行测试，得到测试结果；所述响应于确定所述待测车辆满足目标故障注入行为的触发条件，向所述待测车辆的仿真测试场景中添加所述目标故障注入行为对应的故障信息，包括：顺序执行所述行为树包含的各所述组合节点；在执行任一所述组合节点的过程中，检测所述待测车辆是否满足所述组合节点下动作节点相关联的触发条件节点所表征的触发条件；若是，则执行所述动作节点所表征的故障注入行为；其中，所述组合节点根据节点类型决定所述组合节点下动作节点的执行方式，所述节点类型包括序列节点、选择节点和并行节点。

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