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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845993.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法及系统是由张皓;尹永辰;王明;高扬;张晨;石玉设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法及系统，涉及航空航天技术领域，本发明基于双圆限制性四体模型，构建地月转移轨道数据库，地月转移轨道数据库包括多个由目标近地轨道至目标远距离逆行轨道的转移轨道，根据每个转移轨道的轨道信息轨道分布图，然后根据输入的目标航天器的近地轨道信息和历元时刻从每个轨道借力类别对应的轨道分布图中确定目标轨迹点，基于星历模型对目标轨迹点对应的转移轨道的轨道信息进行修正，得到目标航天器的目标转移轨道。本发明提供的方法能够实现对地月DRO低能转移窗口的快速准确规划，减少处理时间，提升规划效率。

本发明授权一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于地月DRO的低能转移窗口快速设计方法，其特征在于，所述方法包括： 基于双圆限制性四体模型，构建地月转移轨道数据库，所述地月转移轨道数据库包括多个转移轨道中每个转移轨道的轨道信息和轨道借力类别，所述转移轨道为由目标近地轨道转移至目标远距离逆行轨道的轨道，其中，轨道信息包括初始状态、初始历元时刻、地月旋转系中参考点太阳相位和转移时长，所述轨道借力类别包括后向出发借力、后向返回借力或出发段无月球借力； 根据每个转移轨道的轨道信息确定每个转移轨道在日地旋转系下的拱线夹角和月球相位角； 根据每个转移轨道在日地旋转系下的拱线夹角和月球相位角生成每个轨道借力类别对应的轨道分布图，所述轨道分布图包括所述每个转移轨道对应的轨迹点，其中，轨迹点的横坐标为拱线夹角，纵坐标为月球相位角； 根据输入的目标航天器的近地轨道信息和历元时刻确定所述目标航天器的近地轨道在日地旋转系下的拱线夹角和月球相位角； 根据所述目标航天器的近地轨道在日地旋转系下的拱线夹角和月球相位角从所述每个轨道借力类别对应的轨道分布图中确定目标轨迹点，所述目标轨迹点为在所述轨道分布图中目标射线抵达的第一个满足预设条件的轨迹点，所述目标射线以所述目标航天器的近地轨道在所述轨道分布图中对应的轨迹点为起始点，且沿正方向，斜率为预设斜率k，所述预设条件与起始点间隔时间和等效速度增量相关联； 基于星历模型对所述目标轨迹点对应的转移轨道的轨道信息进行修正，得到所述目标航天器的目标转移轨道； 所述根据所述目标航天器的近地轨道在日地旋转系下的拱线夹角和月球相位角从所述每个轨道借力类别对应的轨道分布图中确定目标轨迹点，包括： 以所述目标航天器的近地轨道在所述轨道分布图中对应的轨迹点为起始点，预设斜率k为斜率，且沿正方向在所述轨道分布图中确定目标射线； 将所述目标射线经过的所述轨道分布图包括的多个轨迹点中的第一个满足预设条件的轨迹点确定为目标轨迹点； 所述预设条件为： 且； ； 其中，为起始点间隔时间，为地球引力常数，为所述轨道分布图中轨迹点对应的。

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