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龙图腾网获悉湖南二零八先进科技有限公司申请的专利一种惯性导航通信数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845682.4，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种惯性导航通信数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由卢广锋;王飞;王凡;于浩设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性导航通信数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯性导航通信数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收包数据，截取包序号中最小和最大包序号及二者之间所有的包序号和对应的状态字节；筛选出不连贯的包序号；将数字0‑N按顺序以每L个数作为一个数据块，其中，N为包序号有效字节数，L为完整解析字节长度；针对不连贯包序号数组中的每一数据，判断该数据位于哪一数据块，确定并删除与该数据块对应的包序号子数组和状态字节子数组，在删除的包序号子数组位置补入该数据块，在状态字节数组中删除的状态字节子数组位置补入L个0。本发明能够实现丢包动态补偿与数据重组，提升复杂通信场景下的系统性能与可靠性。

本发明授权一种惯性导航通信数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种惯性导航通信数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）接收下位机传输的多包数据，按接收顺序获取多包数据中每包数据的包序号及其对应的状态字节，形成第一包序号数组及其对应的第一状态字节数组； 2）查找第一包序号数组中的有效数据最小包序号和有效数据最大包序号，截取二者以及二者之间所有的包序号，形成第二包序号数组，截取第一状态字节数组中与第二包序号数组中各序号对应的状态字节，形成与第二包序号数组对应的第二状态字节数组； 3）筛选出第二包序号数组中不连贯的包序号，形成不连贯数组； 4）将数字0-N按顺序以每L个数作为一个数据块，其中，N为包序号有效字节数，L为完整解析字节长度；针对不连贯数组中的每一数据，判断所述数据位于哪一数据块，确定并删除第二包序号数组中与所述数据块对应的包序号子数组，且确定并删除第二状态字节数组中与所述包序号子数组对应的状态字节子数组，在第二包序号数组中删除的包序号子数组位置补入所述数据块，在第二状态字节数组中删除的状态字节子数组位置补入L个0； 所述步骤4）中，第二包序号数组中与所述数据块对应的包序号子数组的确定过程如下： 根据所述数据块的首数据，查找第二包序号数组中等于所述首数据，或，大于所述首数据且与所述首数据数值最接近的数据，确定为与所述数据块对应的包序号子数组的首数据， 根据所述数据块的尾数据，查找第二包序号数组中等于所述尾数据，或，小于所述尾数据且与所述尾数据数值最接近的数据，确定为与所述数据块对应的包序号子数组的尾数据， 将第二包序号数组中与所述数据块对应的包序号子数组的首数据、尾数据，以及二者之间的数据组成的数组确定为第二包序号数组中与所述数据块对应的包序号子数组。

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