杭州寰宇微视科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州寰宇微视科技有限公司申请的专利聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120343402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510837318.3,技术领域涉及:H04N23/69;该发明授权聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法及系统是由张涛;罗东林;田炬设计研发完成,并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法及系统,当变焦电机与对焦电机完成运动后,系统采集连续四帧图像的聚焦评价值进行趋势分析,若四帧数据呈现连续递减特性,则将调整方向设置为相反的方向,融合聚焦评价值动态反馈的自适应补偿策略,反馈机制包括物距调整方向和物距调整步长,该机制通过设定物距调整方向与步长的协同控制规则,构建闭环修正体系。
本发明授权聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于聚焦评价值反馈的变倍跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:系统初始化与准备,初始化图像传感器、图像信号处理模块、主控模块、电机驱动模块和变焦镜头模块,预存若干物距下的变倍跟踪曲线群; 步骤S2:初步聚焦与划分,进行自动聚焦,获取变焦电机和对焦电机的位置,根据近端极限物距对应的变倍跟踪曲线与远端极限物距对应的变倍跟踪曲线之间的分散程度划分倍率范围; 步骤S3:计算实际物距对应的变倍追踪曲线,通过分析机芯内存中的变倍追踪曲线群,找到离实际物距最近的两条变倍跟踪曲线,计算出新的中端预设实际物距变倍追踪曲线; 步骤S4:动态调整聚焦,通过聚焦评价反馈机制来动态调整物距,变焦电机与对焦电机的运动后,采集连续四帧图像的聚焦评价值进行趋势分析; 步骤S5:动态修正调整步长,根据机芯所处的倍率范围计算步长S(Z),通过计算得到的步长和聚焦评价值变化率微调步长,实现变倍跟踪; 通过计算得到的步长和聚焦评价值变化率微调步长,实现变倍跟踪,通过以下方式: , 式中,γ为衰减系数,为聚焦评价值变化率; 衰减系数γ根据变倍跟踪效果进行调整,通过以下方式: 若大于零,评价值上升,则放宽步长限制加速收敛,若小于零,评价值下降,则以平方根关系收缩步长。
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