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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838666.2，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法是由张允祥;胡运优;吴文岗设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法，包括：S1、利用水下偏振成像实验平台采集不同浑浊水体的三个角度的偏振图像，并计算出水下目标场景的Stokes矢量；S2、根据Stokes矢量计算出水下目标场景的偏振度和偏振角图像，根据偏振信息的关系建立目标光模型；S3、基于背景光的低频特性，提取各角度浑浊偏振图像的低频背景光成分，并据此计算对应的背景光Stokes矢量；S4、通过将处理后的参数代入成像模型，结合增强测量评估指标自适应确定滤波器最优截止频率，实现高质量的水下图像复原。本发明采用上述方法，能够有效还原更多目标区域的纹理特征与边缘细节。

本发明授权一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振成像与低频滤波的水下图像复原方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用水下偏振成像实验平台采集不同浑浊水体的三个角度的偏振图像，并计算出水下目标场景的Stokes矢量； S2、根据Stokes矢量计算出水下目标场景的偏振度和偏振角图像，根据偏振信息的直角三角形关系建立目标光模型； S3、基于背景光的低频特性，采用频域高斯低通滤波器分别提取各角度浑浊偏振图像的低频背景光成分，并据此计算对应的背景光Stokes矢量； S4、通过将处理后的参数代入目标光模型，结合增强测量评估指标自适应确定滤波器最优截止频率，实现高质量的水下图像复原；所述处理后的参数为背景光参数、和； 所述S2包括： S21、结合偏振信息分析，得到偏振信息的直角三角形关系对应如下：斜边对应图像中偏振光部分的强度，两直角边分别对应和分量，其中图像中偏振光部分的强度与分量构成的夹角为； S22、根据直角三角形的性质，得到垂直于边的高为： ； S23、基于偏振信息和垂直于图像中偏振光部分的强度边的高的推导，得到背景光的数学表达式为： ； 其中，为的偏振高，为的偏振度，为的偏振角； S24、水下图像视为清晰目标图像S和造成图像模糊的背景光相加组成，得到： ； S25、结合的计算公式推导构建水下目标光模型，求得清晰目标图像S的解： 。

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