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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120359875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837344.6，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置与方法是由王宗黔;张春岭;陈思;陈黎卿;刘策;赵刚设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及播种机调控技术领域，且公开了一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置，包括播种深度检测系统、牵引架、横管、多个仿形限深轮以及多个带有机械式平行四杆仿形结构的播种单体，还包括纵向调节机构，固定连接在播种单体与横管之间，所述播种深度检测系统通过设置的多个液压缸控制纵向调节机构的运动，以不同高度的变化调节播种单体在横向上的高度，实现根据地形调节播种深度，横向调节机构，安装在横管与牵引架之间。该玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置，可以在多个方向上进行播种深度的调节，适用于在多种复杂地形上进行播种作业，还可以对播种器的姿态进行调整确保排种器稳定排种。

本发明授权一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种玉米免耕播种同步单体运动的播深调控装置，包括播种深度检测系统、牵引架（5）、横管（4）、多个仿形限深轮（3）以及多个带有机械式平行四杆仿形结构的播种单体（1），其特征在于，还包括： 纵向调节机构，固定连接在播种单体（1）与横管（4）之间，所述播种深度检测系统通过设置的多个液压缸（8）控制纵向调节机构的运动，以不同高度的变化调节播种单体（1）在横向上的高度，实现根据地形调节播种深度； 横向调节机构，安装在横管（4）与牵引架（5）之间，所述播种深度检测系统通过设置有的液压马达（11）控制横向调节机构运动调节横管（4）与地面之间的平行度，改变多个播种单体（1）在陡坡地面上的姿态，使播种单体（1）在播种时始终处于竖直状态进行排种，且不影响纵向调节机构调节播种深度，所述横向调节机构包括矩形管（6），所述矩形管（6）固定在牵引架（5）上，所述矩形管（6）的管壁上通过滚动轴承转动连接有主轴（18），所述主轴（18）的一端固定连接有固定架（14），所述固定架（14）与横管（4）的管壁中心处固定连接，所述矩形管（6）的管壁上通过弧形孔套接有两个弧形杆（13），两个所述弧形杆（13）的两端均固定连接有支架（19），所述支架（19）固定在横管（4）的管壁上； 所述弧形杆（13）的杆壁上固定连接有弧形齿条（12），所述弧形孔的一侧设置有与弧形齿条（12）相配合的缺口，所述弧形齿条（12）的一侧啮合有齿轮（26），所述液压马达（11）固定在矩形管（6）的管壁上，所述液压马达（11）的输出轴延伸至矩形管（6）内并与齿轮（26）的一侧固定连接。

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