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龙图腾网获悉北京悦知未来科技有限公司申请的专利基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827634.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法及系统是由叶枫;花峰峰;李航;李姗姗;高辰健;刘雯雯;林淑香;曹世文;姚丽娜;许新伟;朱珺阳设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及硬件尺寸计量检测技术领域，具体涉及基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法及系统。本发明首先获取硬件的点云数据并对点云数据进行初步密度聚类；进一步从目标数据点与所属初步密度聚类簇内其他数据点的分布相似特征、曲率的重复特征，以及目标数据点的数据密度的相似特征多个角度进行分析，获取目标数据点的硬件隶属度；进一步根据硬件隶属度调整目标数据点与所属初步密度聚类簇内中心点的距离，进行二次密度聚类并获得去噪点云数据；最后根据去噪点云数据对硬件进行尺寸误差检测。本发明从多个角度分析数据点属于硬件区域的可能性，优化密度聚类过程，准确去除点云数据中的噪声干扰，获得可靠的硬件加工产品尺寸误差检测结果。

本发明授权基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于点云处理的硬件尺寸误差检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取硬件的点云数据；对所述点云数据进行初步密度聚类；选择任一初步密度聚类簇中任一数据点作为目标数据点； 根据所述目标数据点的局部邻域内数据点的均匀分布特征，获取所述目标数据点的硬件表现程度；根据所述目标数据点与所属初步密度聚类簇内其他数据点的所述硬件表现程度的相似特征，结合所述目标数据点与点云数据中其他数据点的曲率的重复特征，获取所述目标数据点的硬件可能性；根据所述目标数据点的数据密度与所述目标数据点的预设邻域范围内所有数据点的数据密度的相似特征，获取所述目标数据点的密度均匀参数； 融合所述目标数据点的所述硬件可能性和所述密度均匀参数，获取所述目标数据点的硬件隶属度；所述硬件可能性和所述密度均匀参数均与所述硬件隶属度呈正相关；根据所述硬件隶属度调整所述目标数据点与所属初步密度聚类簇内中心点的距离，进行二次密度聚类；根据所述二次密度聚类结果获得去噪点云数据； 根据所述去噪点云数据对硬件进行尺寸误差检测； 所述硬件表现程度的获取方法包括： 将所述目标数据点的第一预设邻域与所属初步密度聚类簇的交集内的数据点所构成的曲面，作为所述目标数据点的目标曲面；根据所述目标曲面内数据点的均匀分布特征，获取所述目标数据点的硬件表现程度； 所述硬件可能性的获取方法包括： 根据所述目标数据点与所属初步密度聚类簇内其他数据点的所述硬件表现程度的相似特征，获取所述目标数据点的第一可能性参数；所述硬件表现程度的相似特征与所述第一可能性参数呈正相关； 在点云数据中，根据曲率与所述目标数据点的曲率相同的其他数据点数量，获取所述目标数据点的第二可能性参数；所述曲率相同的其他数据点数量与所述第二可能性参数呈正相关； 根据目标数据点的所述第一可能性参数和所述第二可能性参数，获取所述目标数据点的硬件可能性；所述第一可能性参数和所述第二可能性参数均与所述硬件可能性呈正相关； 所述硬件隶属度的获取方法包括： 将目标数据点的齿轮可能性和密度均匀参数的乘积进行线性归一化后，作为齿轮隶属度。

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