北京现龙科技有限公司唐志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京现龙科技有限公司申请的专利一种检测工件装夹异常的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828856.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种检测工件装夹异常的方法与装置是由唐志峰;李鹏杰设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测工件装夹异常的方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测工件装夹异常的方法与装置，通过扫描获取样本工件多条第一侧面轮廓数据生成标准轮廓，再扫描待测工件的多条第二侧面轮廓数据，计算其与标准轮廓的2D刚体变化，获取刚体变换参数：包括竖向偏移、径向偏移、旋转角度，据此判断装夹姿态是否正常。本发明所提供的方法利用激光轮廓仪自动化采集数据，结合数据处理单元分析，可同步检测多种装夹异常。相比传统人工使用千分表、塞规等主观测量方式，消除了人为因素对检测结果的影响，保证测量标准一致；突破人工测量精度瓶颈，实现全流程自动化闭环，检测精度达几十微米，大幅提升检测效率，满足自动化生产实时性与连续性需求。
本发明授权一种检测工件装夹异常的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种检测工件装夹异常的方法，其特征在于，包括： 步骤1、扫描获取样本工件的多条第一侧面轮廓数据，基于多条第一侧面轮廓数据生成标准轮廓； 在所述步骤1中，基于多条第一侧面轮廓数据生成标准轮廓，具体包括：对样本工件的多条第一侧面轮廓数据进行融合处理，融合后得到所述标准轮廓；其中，所述融合处理包括取所有第一侧面轮廓数据相同Z坐标点的X坐标的中值； 步骤2、扫描获取待测工件的多条第二侧面轮廓数据，计算其与所述标准轮廓的2D刚体变化，得到刚体变换参数：Tj=（ΔZj，ΔXj，ΔAj），其中，ΔZj表示第j条第二轮廓在竖向的偏移，ΔXj表示第j条第二轮廓在径向的偏移，ΔAj表示第j条第二轮廓相对于标准轮廓的旋转角度； 步骤3、基于所述刚体变换参数，判断所述待测工件的装夹姿态是否正常。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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