青岛农业大学潘志国获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811903.6，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法是由潘志国;邱保华;邓志熙;杨然兵;程广森;段森;张还;胡卓凡;舒亚龙;李永山;吴易璋设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法在说明书摘要公布了：本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是提供了一种基于E‑NET的马铃薯收获机用土块去除方法，该方法基于E‑NET算法，提出一种结构简单、实时性好的E‑NET模型，该模型实时性好、运算量小、内存占用小，能够满足薯杂分离场景的要求；采用深度学习和机器视觉算法实现对土块的识别和定位，进而确定土块的目标击打点，提升目标击打的准确性，将大土块破碎成小土块，小土块通过输送链辊之间的间隙，掉落至地面，实现土块的去除，该方法能够精确去除马铃薯中的土块，适用于连续作业。
本发明授权一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于E-NET的马铃薯收获机用土块去除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1，在除杂工序中实时采集图像； S2，对图像进行预处理以降低图像噪声； S3，对预处理后的图像使用E-NET算法对土块进行实例分割； S4，输出实例分割后的掩码层图像；其中，实例与背景采用不同颜色进行标记； S5，根据掩码层图像确定目标击打点； 其中，步骤S5包括如下步骤： S51，根据击打执行部件以及传送带的运动路径，确定可击打轨迹； S52，根据可击打轨迹以及实例分割后的掩码层图像，确定可击打轨迹与土块掩码的交点； S53，根据可击打轨迹与土块掩码的交点，配置同一可击打轨迹上的两个交点的中心点为目标击打点； S6，确定目标击打点的坐标； S7，根据目标击打点的坐标，执行击打动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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