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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804001.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置是由王富生;王斗斗;张永强;盛明磊;杨龙;张宸宇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明车辆驱动电机控制领域，具体公开一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置，该方法根据实时油门踏板开度和实时车速获取瞬时整车需求扭矩；根据道路坡度和实时车速预测整车需求扭矩；取瞬时整车需求扭矩和预测整车需求扭矩的最小值作为实际整车需求扭矩；根据实际整车需求扭矩控制驱动电机工作状态。本发明约束驾驶员的不合理驾驶，通过计算预测整车需求扭矩，并结合瞬时整车需求扭矩确定实际整车需求扭矩，匹配车辆在不同路况和负载下的动力需求，避免动力不足或过剩，使车辆运行更加顺畅，提高车辆驾驶的安全性，避免车辆机械部件过载，提高车辆机械部件寿命，进而合理控制驱动电机工作状态，降低能耗和车辆运营成本。

本发明授权一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轮边驱动电机工作状态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据实时油门踏板开度和实时车速获取瞬时整车需求扭矩； 根据道路坡度和实时车速预测整车需求扭矩，包括：获取车辆启动阶段结束时的油门踏板开度和车速，并根据所述油门踏板开度和车速获取该时刻的瞬时整车需求扭矩，并将其标记为第一个有效瞬时整车需求扭矩；车辆启动阶段之后周期性采集油门踏板开度和车速，并根据各采集时刻的油门踏板开度和车速计算对应采集时刻的瞬时整车需求扭矩；检测当前采集时刻的油门踏板开度相对于前一个有效瞬时整车需求扭矩对应的油门踏板开度之间的变化是否符合变化要求，若是，则将当前采集时刻的瞬时整车需求扭矩标记为有效瞬时整车需求扭矩，否则，将当前采集时刻的瞬时整车需求扭矩标记为无效瞬时整车需求扭矩；取当前采集时刻之前的若干有效瞬时整车需求扭矩求平均值作为修正瞬时整车需求扭矩；根据所述修正瞬时整车需求扭矩、前一采集时刻的车速以及当前采集时刻的车速，预测整车需求扭矩； 取瞬时整车需求扭矩和预测整车需求扭矩的最小值作为实际整车需求扭矩； 根据实际整车需求扭矩控制驱动电机工作状态。

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