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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804496.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质是由季宇杰;冉向坤;袁镇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质，涉及农用机械技术领域，应用于机具，该方法包括：从拖拉机接收打捆时草料对应的目标压实密度；根据目标压实密度和待打捆草料类型对应的草料参数，计算打捆时草料的目标压力值；获取打捆时草料的实际压实密度，根据实际压实密度确定实际压力值；根据实际压力值与目标压力值，调整电磁阀开度以改变草料进行打捆时被施加的实际压力值；在检测到实际压力值达到压力限值、仍需调整电磁阀开度时，根据实际压力值与目标压力值，生成并发送车速控制信号至拖拉机，以控制拖拉机进行速度调整，调整进草量。通过本申请，使得机具反向控制拖拉机车速，调整进草量，提高草料打捆效率。

本发明授权一种农业机械控制方法、控制装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农业机械控制方法，其特征在于，应用于机具，包括： 从拖拉机接收打捆时草料对应的目标压实密度； 根据所述目标压实密度和待打捆草料类型对应的草料参数，计算打捆时草料的目标压力值； 获取打捆时草料的实际压实密度，根据所述实际压实密度确定实际压力值； 判断所述实际压力值是否大于所述目标压力值；若所述实际压力值大于所述目标压力值，则控制电磁阀开度增大，以控制密度油缸内液压油流量增多，推动活塞室内的压实板，增加对草料施加的压力，电磁阀通过油管与密度油缸的进油口和回油口相连，控制液压油的进出，密度油缸的活塞杆伸入活塞室内，与压实板相连，推动压实板运动，草料被放置在活塞室内，压实板在活塞室内移动时对草料施加压力；若所述实际压力值不大于所述目标压力值，则控制电磁阀开度减小，以控制密度油缸内液压油流量减少，不推动活塞室内的压实板，减少对草料施加的压力； 在检测到所述实际压力值达到压力限值、仍需调整电磁阀开度时，判断所述实际压力值是否大于所述目标压力值；若所述实际压力值大于所述目标压力值，则发送第一车速控制信号至所述拖拉机，以控制所述拖拉机进行减速，减少机具的进草量；若所述实际压力值小于所述目标压力值，则发送第二车速控制信号至所述拖拉机，以控制所述拖拉机进行加速，增加机具的进草量。

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