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龙图腾网获悉浙江毅星科技有限公司申请的专利一种基于复杂空域条件下的航路规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809114.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于复杂空域条件下的航路规划方法是由张磊;李为圣设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复杂空域条件下的航路规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航路规划的技术领域，尤其涉及一种基于复杂空域条件下的航路规划方法。该方法通过基于空域结构、气象条件、航空器性能及交通流量构建约束模型，能够基于多种因素规划航路使得航路规划得更加准确；同时，通过A*算法和遗传算法协同规划航空路径，使得生成的最优航空路径更加准确；通过计算得到的碰撞风险概率判定航路规划是否合格，并在不合格时基于不合格原因生成对应的处理方式，其中，处理方式包括调整遗传算法的运行周期、调整构建约束模型时空域结构的栅格分辨率、调整安全裕量、调整核查周期和遗传算法的迭代次数，从而提高在复杂空域条件下基于多种约束因素自适应调整航路的效率，进而进一步提高航空器在高密度空域中的安全性。

本发明授权一种基于复杂空域条件下的航路规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂空域条件下的航路规划方法，其特征在于，包括： 基于关键因素构建约束模型，其中，关键因素包括空域结构、气象条件、航空器性能及交通流量，约束模型通过量化关键因素的交互关系以提供路径节点范围； 利用A*算法基于约束模型实时扩展路径节点以确定初始航空路径； 利用遗传算法周期性优化所述初始航空路径，以得到当前时刻的最优航空路径； 基于所述最优航空路径行驶，并计算碰撞风险概率，其中，碰撞风险概率的计算时刻与最优航空路径的生成时刻相同，且碰撞风险概率为航空器在飞行过程中受到交通冲突风险和气象冲突风险的概率； 基于所述碰撞风险概率判定航路规划是否合格，并在不合格时基于不合格原因确定是否调整所述遗传算法的运行周期，或，是否调整构建所述约束模型时所述空域结构的栅格分辨率或调整核查周期，其中，核查周期为核查A*算法是否将几何信息编码至遗传算法的染色体的周期； 基于确定的不合格原因进行调节，以重新实现航路规划； 基于碰撞风险概率与预设碰撞风险概率的差值确定航路规划不合格的原因的过程包括： 计算所述碰撞风险概率与所述预设碰撞风险概率的差值； 基于所述差值与预存的预设差值的比对结果分析航路规划不合格的原因； 若所述差值大于等于第一预设差值，则基于差值与第一预设差值的比值调整构建所述约束模型时所述空域结构的栅格分辨率； 若所述差值小于所述第一预设差值且大于第二预设差值，则基于所述最优航空路径的拐点数分析航路规划不合格的原因； 若所述差值小于等于所述第二预设差值，绘制遗传算法的迭代次数-适应度曲线，则基于曲线终点的斜率的绝对值调整遗传算法的迭代次数； 基于曲线终点的斜率的绝对值调整遗传算法的迭代次数的过程包括： 基于所述曲线终点的斜率的绝对值增加遗传算法的所述迭代次数，且斜率的绝对值与迭代次数的增加幅度成正比； 基于所述最优航空路径的拐点数分析航路规划不合格的原因的过程包括： 统计所述最优航空路径的拐点数； 将所述拐点数与预设拐点数进行比对； 若所述拐点数大于所述预设拐点数，则基于所述拐点数与所述预设拐点数的差值降低核查周期，且拐点数与核查周期的降低幅度成正比； 若所述拐点数小于等于所述预设拐点数，则基于差值与所述第一预设差值的比值增加构建所述约束模型时所述空域结构的栅格分辨率。

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