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龙图腾网获悉长沙矿山研究院有限责任公司申请的专利矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120328087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797208.9，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质是由谢日昕;谭一帆;王西涛;陈彪;申勇;杨锦涛;庞斌;杨杨设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质，构建了包括摄像头阵列、陀螺仪、控制模块、图像处理模块及检测模块的矿用传输带撕裂检测系统，摄像头阵列与陀螺仪等传感器布设于合适位置，图像处理模块对所拍摄的若干图像进行灰度转换、拼接融合、边缘强化，并进行相应的轮廓提取和融合，然后检测模块根据融合后的轮廓进行面积、与运输带运行方向夹角、边缘梯度均值等计算，从而在计算结果满足条件时，判断传输带发生撕裂，这样，可以实时、定点检测到传输带具体的撕裂位置，满足实时准确检测以及预警需求，进而变相提高了矿山的生产效率。

本发明授权矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种矿用传输带撕裂检测系统，其特征在于，所述系统包括： 设置于矿用皮带机托辊间隔处的摄像头阵列； 陀螺仪，用于动态监测矿用皮带机的传输带实时带面倾角； 控制模块，用于基于所述实时带面倾角以及摄像头阵列俯仰角调整策略，控制所述摄像头阵列调整到目标俯仰角进行拍摄； 图像处理模块，用于将所述摄像头阵列拍摄原始图像，转换为若干灰度图像；对若干所述灰度图像进行拼接融合，生成全景图像；对所述全景图像进行边缘强化处理，得到强化图像；从所述强化图像中提取连通域闭合轮廓，对距离符合第一预设条件的邻近闭合轮廓进行形态学闭运算融合； 所述边缘强化处理具体为： 对所述全景图像进行灰度映射，得到灰度级数图像； 应用拉普拉斯算子对所述灰度级数图像进行二阶导数边缘检测，得到二阶导； 对所述二阶导进行归一化，得到归一化图像； 对所述归一化图像进行高斯平滑，得到平滑图像； 对所述平滑图像进行灰度变换，以增强边缘区域、抑制非边缘区域，得到强化图像； 所述提取连通域闭合轮廓，具体为： 对所述强化图像进行二值化，得到二值化图像；以及 对所述二值化图像基于连通域分析，提取所述二值化图像中的所述闭合轮廓；所述连通域分析采用以下检查约束条件： 基于形态学特征检测保证轮廓连续长度≥300mm；色彩饱和度＜15%；主轴线角度标准差＜8°；分形维度＜1.25； 检测模块，用于计算融合后轮廓面积、融合后轮廓主轴方向与运输带运行方向之间的夹角，以及融合后轮廓边缘梯度均值，当所述融合后轮廓面积、夹角及边缘梯度均值符合第二条件时，判断传输带发生撕裂。

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