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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779717.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统是由赵江民设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统，该方法包括：获取多模态传感数据及运动状态参数；构建三维材料特征模型并分析生成初始缺陷特征评估模型；加载材料属性与检测精度约束生成综合模型，结合运动参数仿真得到路径调控数据；训练动态缺陷预测模型得到检测路径修正模型并生成初始检测参数；基于初始参数等得到动态修正仿真信息；构建多目标优化模型优化得到最优检测路径参数；结合实时模型推理生成安全检测概率，调整检测策略实现动态路径匹配。系统包括数据采集、特征建模与分析、综合评估与仿真等模块。本发明提升了检测精度、效率和适应性，适用于复杂目标的无损检测。

本发明授权一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机器人无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测目标的多模态传感数据及机器人末端执行器的运动状态参数； 对目标进行多维度扫描并构建三维材料特征模型，结合多模态传感数据对三维材料特征模型进行动态缺陷特征分析，生成初始缺陷特征评估模型； 对初始缺陷特征评估模型加载材料属性分布数据与检测精度约束条件，生成综合缺陷特征评估模型，结合运动状态参数进行检测路径动态仿真，得到路径调控仿真数据； 基于三维材料特征模型构建动态缺陷预测模型，并通过路径调控仿真数据进行训练，得到检测路径修正模型，进而生成初始检测参数，其中，初始检测参数至少包括初始检测点坐标、初始扫描路径及初始修正响应参数； 基于初始检测参数、综合缺陷特征评估模型及运动状态参数，得到动态修正仿真信息； 结合动态修正仿真信息与检测任务规划参数，构建多目标优化模型并对规划参数进行迭代优化，得到最优检测路径参数； 基于实时材料特征模型对当前时段检测路径参数进行推理，生成当前时段安全检测概率，结合当前时段最优检测路径参数与实际扫描轨迹，调整机器人实时检测策略以实现动态路径匹配目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安达升科技股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市国际港务区元朔大道东段2977号西安港科创产业园机器人园区C-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。