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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782784.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质是由周震华;周冠华设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质。本申请首先获取内窥镜系统操作的目标物所对应的类型数据。然后根据类型数据，确定与类型数据具有映射关系的操作参数值。最后，基于操作参数值，控制内窥镜系统操作。如此，通过预先建立目标物的类型数据与操作参数值的映射关系，可以根据内窥镜操作的目标物的类型自动调取匹配的操作参数值，减少了在内窥镜操作过程中需要手动频繁调节操作参数的情况，提高了内窥镜系统的操作效率。

本发明授权内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统的控制方法，其特征在于，应用于所述内窥镜系统的控制器，所述控制方法包括： 获取所述内窥镜系统操作的目标物所对应的类型数据； 根据所述类型数据，确定与所述类型数据具有映射关系的操作参数值，所述操作参数值包括激光参数值、灌注参数值和抽吸参数值，所述灌注参数值包括脉冲信号值，不同的类型数据与操作参数值的映射关系根据对目标物进行激光碎石操作后的预测碎石特征确定； 基于所述操作参数值，控制所述内窥镜系统操作； 检测当前时间段内的激光碎石操作过程中所述目标物对应的碎石的实际尺寸； 若所述目标物对应的碎石的实际尺寸与预测尺寸不匹配，则调整所述操作参数值，所述操作参数值包括激光参数值、灌注参数值和抽吸参数值中的至少一者； 其中，若所述目标物对应的碎石的实际尺寸与预测尺寸不匹配，则调整所述操作参数值，包括： 获取目标区域的所述目标物对应的碎石的实际尺寸，并根据所述实际尺寸确定所述目标区域内的多个碎石对应的碎石类型，其中，每种所述碎石类型对应一种脉冲信号值； 分别确定每个所述碎石类型的第一占比，所述第一占比为所述碎石类型对应的碎石数量占总碎石数量的比例； 基于所述第一占比，确定多个所述脉冲信号值对应的第二占比，所述第二占比为设定周期内多个所述脉冲信号值对应的子周期占所述设定周期的比例，其中，所述脉冲信号值的第二占比与所述脉冲信号值对应的碎石类型的第一占比相同； 根据所述第二占比，控制设定周期内的灌注参数的脉冲信号值。

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