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龙图腾网获悉杭州邦维流体技术有限公司申请的专利基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780171.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置是由杨笔途;林荣华;黄敦泵设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置，包括以下步骤：在储料罐底部设置有多个进料口，每一进料口连接一螺旋给料器，且每一螺旋给料器的螺距不同，各个螺旋给料器的出料口分别与同一输料总管路相连；设置Actor网络来基于当前时刻的状态参数进行动作参数的预测；执行动作参数并基于动作参数的执行结果获取真实奖励值以及下一时刻的状态参数，当下一时刻状态参数中的输料总管路出口的矿石浓度满足预设标准时则停止动作参数的预测。本方案通过设置不同螺距大小的螺旋给料器，并在每一螺旋给料器的出口、入口处安装多个传感器，并基于传感器数据来精准控制给料精度。

本发明授权基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，包括以下步骤： 在储料罐（1）底部设置有多个进料口，每一进料口连接一螺旋给料器（2），且每一螺旋给料器（2）的螺距不同，各个螺旋给料器的出料口分别与同一输料总管路（3）相连，且在每一螺旋给料器（2）的出料口设置主副输料阀门组（4），所述输料总管路上连接一补水泵（5），所述主副输料阀门组（4）由并联的主输料阀门（401）以及副输料阀门（402）组成，且所述主输料阀门（401）的通量大于所述副输料阀门（402）； 设置Actor网络并获取当前时刻的状态参数，所述Actor网络基于当前时刻的状态参数进行动作参数的预测，状态参数包括每一螺旋给料器的转速、出料口矿石浓度、主副输料阀门组的开度以及补水泵的流量、输料总管路出口的矿石浓度，所述动作参数包括每一螺旋输料机的转速以及主副输料阀门组的开度； 执行动作参数，并基于动作参数的执行结果获取真实奖励值以及下一时刻的状态参数，设置Critic网络，Critic网络基于当前时刻的状态参数对动作参数进行价值评估得到预测奖励值，基于预测奖励值更新所述Actor网络的参数，计算所述预测奖励值与真实奖励值的差得到奖励差值，以奖励差值对Critic网络的参数进行更新，使用参数更新后的Actor网络与Critic网络对下一时刻的动作参数进行预测，当下一时刻状态参数中的输料总管路（3）出口的矿石浓度满足预设标准时则停止动作参数的预测。

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