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龙图腾网获悉北京晟世天安科技有限公司申请的专利基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120282149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772144.7，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置是由李宁;刘维炜;李克庆;刘景强设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置，通过各个无人机上搭载的扫描设备对目标频率范围进行频谱扫描，得到各个无人机端采集的各个频段的频谱信息，并基于各个无人机端采集的各个频段的频谱信息训练相应无人机端部署的本地模型，在到达全局更新时间节点时，计算并上传各个无人机端的本地模型梯度，以供中心服务器端基于接收的各个无人机端的本地模型梯度对中心服务器端的全局模型进行更新，并将更新后的全局模型参数下发至各个无人机端；各个无人机端基于更新后的全局模型参数更新各自的本地模型；各个无人机端基于本地模型输出的各个频段的信道质量进行动态频段选择，提升了通信质量。

本发明授权基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法，其特征在于，包括： 设定各个无人机端的频谱扫描参数，基于各个无人机上搭载的扫描设备，根据相应无人机端的频谱扫描参数进行频谱扫描，采用Kriging插值融合多个无人机端的频谱扫描数据，再以0.1秒为间隔滑动窗口更新，得到包含各个频段的频谱能量随时间与频率变化的分布情况的三维频谱热图，各个无人机端对所述三维频谱热图进行特征提取，得到各个频段的干扰特征向量，获取各个频段的历史信道质量记录，将所述三维频谱热图、各个频段的干扰特征向量和历史信号质量记录组合为所述各个频段的频谱信息，并基于各个无人机端采集的各个频段的频谱信息训练相应无人机端部署的本地模型； 若到达全局更新时间节点，则基于各个无人机端的本地模型和相应无人机端采集的各个频段的频谱信息，计算并上传各个无人机端的本地模型梯度，以供中心服务器端基于接收的各个无人机端的本地模型梯度对中心服务器端的全局模型进行更新，并将更新后的全局模型参数下发至各个无人机端；各个无人机端基于更新后的全局模型参数更新各自的本地模型；所述本地模型和所述全局模型用于基于输入的各个频段的频谱信息预测各个频段的信道质量； 针对任一无人机，获取各个频段的通信信道的信道容量和所述任一无人机所承担任务的任务重要性等级，并利用所述任一无人机端的本地模型根据所述任一无人机端采集的各个频段的频谱信息预测各个频段的信道质量，基于各个频段的通信信道的信道容量、所述任一无人机所承担任务的任务重要性等级以及各个频段的信道质量，构建状态空间，基于当前使用频段和预设候选频段集合，构建动作空间，基于所述状态空间、所述动作空间以及预设的奖励函数，利用Q-Learning算法进行动态频段选择，确定所述任一无人机当前对应的最优通信频段。

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