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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;广州智飞科技有限公司;江苏重华数字科技有限公司申请的专利一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774641.0，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法是由杜昊;张春雷;王亮;郭双清;李晓冕;罗新勇;孙明;于海;王民治;朱云波;史云天;程曦;刘子谦;陈志强;黄洲;程勃翰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法，涉及隧道安全检测技术领域。该方法通过集成化设备将信号中继模块、无线充电模块与伸缩式起降平台整合，嵌入隧道侧壁部署，解决传统分体式设备存在的信号不稳定、续航不足及空间占用大等问题。无人机接收中央管理平台下发的巡检任务后，沿预设路径飞行并实时采集环境数据；当电量不足时，平台动态调度最近的集成化设备，无人机通过激光雷达与视觉识别精准降落至伸缩式起降平台，无线充电模块启动充电，同时信号中继模块回传数据。充电完成后，平台生成新任务指令，无人机继续执行剩余巡检。

本发明授权一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：无人机接收中央管理平台发送的巡检任务指令，基于预设路径沿隧道飞行并实时采集环境数据； 步骤S2：所述无人机监测剩余电量，当低于预设电量阈值时生成充电请求信号发送至所述中央管理平台； 步骤S3：所述中央管理平台基于所述充电请求信号和隧道拓扑地图，确定最近的集成化设备的位置信息并发送至所述无人机，所述集成化设备包含信号中继模块、无线充电模块及伸缩式起降平台； 步骤S4：所述无人机根据所述位置信息，扫描所述集成化设备的定位标记点并计算降落偏差，调整飞行姿态后降落至所述伸缩式起降平台； 步骤S5：所述无线充电模块基于降落完成信号启动充电，同时所述信号中继模块接收所述环境数据并回传至所述中央管理平台； 步骤S6：所述中央管理平台监测充电完成状态，生成新的巡检指令并发送至所述无人机，所述无人机继续执行剩余任务； 其中，所述步骤S5中，所述无线充电模块启动充电操作前，通过异物检测传感器扫描所述伸缩式起降平台的表面区域，获取表面区域图像数据； 所述异物检测传感器对所述表面区域图像数据进行特征分析，若检测到异物轮廓特征，则生成异物告警信号并发送至所述中央管理平台； 所述中央管理平台基于所述异物告警信号，暂停所述无线充电模块的启动指令，并向维护终端发送包含异物位置坐标和表面区域图像数据的检修请求； 所述维护终端接收所述检修请求后，触发自动清理机械臂或人工清理流程，清除异物后生成清理完成信号； 所述中央管理平台接收所述清理完成信号后，重新发送充电启动指令至所述无线充电模块，继续执行充电操作。

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