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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利仿真无人机的调度方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510775033.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权仿真无人机的调度方法、装置、电子设备及存储介质是由刘灿阳;王海平;周子豪;刘朝阳;程达;杨仁杰;魏一雄设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真无人机的调度方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿真无人机的调度方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，仿真虚拟场景中包括仿真地理环境以及至少一个仿真无人机，每个仿真无人机具有仿真剩余电量信息；将每个仿真无人机的仿真剩余电量信息发送至服务器；接收服务器发送的目标飞行指令，目标飞行指令携带目标仿真无人机的标识信息以及飞行目标位置信息；目标仿真无人机为服务器基于每个仿真无人机的仿真剩余电量信息，从至少一个仿真无人机中筛选得到；控制目标仿真无人机根据飞行目标位置信息执行目标飞行任务。由于仿真无人机具有仿真电量信息，可以提升仿真无人机的仿真调度与真实调度的匹配性，有利于提升验证效果。

本发明授权仿真无人机的调度方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真无人机的调度方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括： 基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，所述仿真虚拟场景中包括仿真地理环境以及至少一个仿真无人机，每个所述仿真无人机具有仿真剩余电量信息； 将每个所述仿真无人机的仿真剩余电量信息发送至服务器； 接收所述服务器发送的目标飞行指令，所述目标飞行指令携带目标仿真无人机的标识信息以及飞行目标位置信息；所述目标仿真无人机为所述服务器基于用户飞行指令以及每个所述仿真无人机的仿真剩余电量信息，从所述至少一个仿真无人机中筛选得到； 控制所述目标仿真无人机根据所述飞行目标位置信息执行目标飞行任务； 所述基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，包括： 获取针对所述目标区域的卫星影像数据、高程数据以及矢量地图，并对所述卫星影像数据、所述高程数据以及所述矢量地图进行融合，生成针对所述目标区域的三维融合地图数据； 对所述三维融合地图数据中的目标元素进行参数化建模，生成与所述目标元素对应的三维模型，并对所述三维模型嵌入真实物理属性信息，得到目标三维模型；所述目标三维模型具有语义标签； 利用所述仿真平台对所述三维融合地图数据进行仿真处理，得到所述仿真地理环境，以及利用仿真平台对调用的至少一个无人机模型进行仿真处理，得到所述至少一个仿真无人机； 基于所述仿真地理环境以及所述至少一个仿真无人机，构建所述仿真虚拟场景。

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