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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777236.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法是由叶鹏程;马鸿霖;施瑶;黄桥高;潘光;何悦;周义杰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法，涉及水下航行器水动力性能测试技术领域，通过参照船舶领域的修正方法引入形状因子，将支撑剑的干扰转化为压阻力修正系数，并结合试验数据与数值仿真结果修正支撑剑对压阻力的干扰，从而实现对总阻力系数及总阻力的修正，减少了支撑剑对水下航行器拖曳水池阻力试验的影响。与传统经验公式、标准模型对比和纯CFD分析相比，本申请依托试验数据与仿真结果的有机结合，大幅缩短了计算周期，降低了对昂贵计算资源的依赖，而且水下航行器带支撑剑模型修正后的阻力结果与水下航行器标准模型的阻力结果具有更高的一致性和可靠性，适用于各类水下航行器的拖曳试验，具有较强的通用性和推广价值。

本发明授权一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器拖曳试验中支撑剑阻力的修正方法，其特征在于，包括： S1：定义水下航行器标准模型和水下航行器带支撑剑模型的形状因子，根据所述水下航行器标准模型和所述水下航行器带支撑剑模型的形状因子计算所述水下航行器带支撑剑模型的压阻力修正系数，所述S1具体包括： S11：计算所述水下航行器标准模型在不同雷诺数下的模拟总阻力系数和模拟摩擦阻力系数，计算所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的模拟总阻力系数和模拟摩擦阻力系数； S12：将所述水下航行器标准模型和所述水下航行器带支撑剑模型的形状因子分别定义为： 其中，1+K为所述水下航行器标准模型在不同雷诺数下的形状因子，1+K S为所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的形状因子，1为等效平板的基准摩擦阻力，K为形状修正因子，表示由于水下航行器的实际形状所引起的附加阻力系数差量，C T CFD和C F CFD分别为所述水下航行器标准模型在不同雷诺数下的模拟总阻力系数和模拟摩擦阻力系数，C TS CFD和C FS CFD分别为所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的模拟总阻力系数和模拟摩擦阻力系数； S13：计算所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的压阻力修正系数，计算公式为： 其中，λ为所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的压阻力修正系数； S14：计算不同雷诺数下的压阻力修正系数的平均值； S2：根据所述压阻力修正系数、所述水下航行器标准模型的形状因子以及所述水下航行器带支撑剑模型的试验总阻力系数计算所述水下航行器带支撑剑模型的试验压阻力系数，所述S2具体包括： S21：测量所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的试验总阻力系数； S22：计算所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的试验压阻力系数，计算公式为： 其中，C P EXP为所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的试验压阻力系数，C T EXP为所述水下航行器带支撑剑模型在不同雷诺数下的试验总阻力系数； S3：根据所述水下航行器标准模型和所述水下航行器带支撑剑模型的模拟压阻力系数计算所述水下航行器带支撑剑模型的压阻力系数差量，根据所述试验压阻力系数和所述压阻力系数差量计算所述水下航行器带支撑剑模型的修正压阻力系数； S4：根据所述修正压阻力系数和所述水下航行器标准模型的模拟摩擦阻力系数计算所述水下航行器带支撑剑模型的修正总阻力系数，根据所述修正总阻力系数计算所述水下航行器带支撑剑模型的修正总阻力。

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