中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司;西北工业大学李培正获国家专利权
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龙图腾网获悉中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司;西北工业大学申请的专利船舶检测方法、无人艇航线优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764937.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权船舶检测方法、无人艇航线优化方法及相关设备是由李培正;吴富民;王晨;乔大勇设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本船舶检测方法、无人艇航线优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶检测方法、无人艇航线优化方法及相关设备，其方法包括：获取水面图像；基于主干特征提取模块对所述水面图像进行下采样，获得初始图像特征；基于自适应尺度卷积模块对所述初始图像特征进行自适应尺度特征提取，获得自适应尺度特征；基于跨层残差连接模块对所述初始图像特征和所述自适应尺度特征进行融合，获得初步融合特征；基于双向特征金字塔模块对所述初步融合特征进行跨尺度连接和融合，获得融合特征；基于检测头对所述融合特征进行检测，获得船舶检测结果。本发明对初始图像特征进行自适应尺度特征提取，提高了后续双向特征金字塔模块对特征进行融合时的特征量，进而提高了船舶检测结果的准确性。
本发明授权船舶检测方法、无人艇航线优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶检测方法，其特征在于，包括： 获取无人艇艇载设备采集的水面图像； 基于主干特征提取模块对所述水面图像进行下采样，获得初始图像特征；主干特征提取模块进行七次下采样，舍弃前两次下采样获得的特征，将后五次下采样得到的图像特征作为初始图像特征； 基于自适应尺度卷积模块对所述初始图像特征进行自适应尺度特征提取，获得自适应尺度特征；自适应尺度卷积模块的数量与初始图像特征的数量相同，自适应尺度卷积模块包括五个，分别与五个初始图像特征对应； 基于跨层残差连接模块对所述初始图像特征和所述自适应尺度特征进行融合，获得初步融合特征；初步融合特征的数量与初始图像特征的数量一致； 基于双向特征金字塔模块对所述初步融合特征进行跨尺度连接和融合，获得融合特征； 基于检测头对所述融合特征进行检测，获得船舶检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司;西北工业大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢17-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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