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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120282136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765645.2，技术领域涉及：H04W12/0433；该发明授权一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法是由常晓林;王婧妍;巩艳伟;杨钊;范俊超设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法，用于保证无人机组服务的可靠性。该方法包括：依次进行系统初始化、实体注册之后，无人机加入，即待加入无人机通过地面基站进行身份注册并得到自身的公私钥对及一些相关参数，之后向头无人机发起无人机组认证请求；接着，进行跨无人机组认证，跨组认证无人机发起跨无人机组认证请求，目标无人机组的头无人机对其进行跨无人机组认证；最后，进行无人机组密钥更新，头无人机向本组的无人机组成员发送密钥更新消息。本申请基于Elgamal密码原语，能够保证无人机组认证过程中的轻量性和隐私保护，同时实现了组密钥更新，保证了其前向和后向安全。

本发明授权一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量级且隐私保护的无人机组认证和组密钥更新方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、地面基站确定无人机组认证和组密钥更新过程所需的Elgamal密码原语的参数，并公布公共参数； 步骤二、头无人机和无人机组成员通过地面基站进行身份注册，得到自身的公私钥对以及相关参数； 步骤三、待加入无人机通过地面基站进行身份注册并得到自身的公私钥对以及相关参数，然后待加入无人机向头无人机发起无人机组认证请求，头无人机收到请求后连同无人机组成员完成对于待加入无人机的组认证； 步骤四、跨组认证无人机发起跨无人机组认证请求，目标无人机组的头无人机对跨组认证无人机进行跨无人机组认证； 步骤五、头无人机向本组的无人机组成员发送密钥更新消息，然后无人机组成员之间协同进行组密钥更新； 步骤一为系统初始化的过程；所述系统初始化，包括： 首先，个地面基站选择哈希函数、跨无人机组通信令牌、以大素数为阶数的整数循环群和整数循环群的生成元； 然后，地面基站i选择自己的私钥并计算自己的公钥； 最后，个地面基站公布公共参数； 步骤二为实体注册的过程；所述实体注册，包括： 基于步骤一中公布的公共参数，头无人机和无人机组成员完成身份注册； 身份注册的过程，包括： 首先，头无人机j发送自己的真实身份和注册请求给地面基站i； 然后，地面基站i为头无人机j选择无人机组密钥、随机数和无人机组加入令牌； 接着，为头无人机j计算私钥、公钥和假名； 接着，地面基站i发送假名、无人机组密钥、私钥、公钥、跨无人机组通信令牌、无人机组加入令牌给头无人机j； 接着，无人机组成员l发送自己的真实身份和注册请求给地面基站i； 然后，地面基站i为无人机组成员l选择随机数和私钥，并计算公钥和假名； 最后，地面基站i发送假名、无人机组密钥、私钥和公钥给无人机组成员l，同时将无人机组成员假名存入自己的数据库。

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