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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750404.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品是由纪少波;潘驰;董一鸣;岳远航;廖国樑;逯岳奇;徐昊智;黄万友;舒明雷设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制领域，提供了一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品，通过传感器获取横摆角速度、质心侧偏角、车轮轮速、方向盘转角、横纵加速度、驱动力矩和制动力等数据，并进行预处理。然后将控制目标分解多个子问题，进行稳态控制与权重调整，基于更新后的权重求解子问题，并输出优化指令，最后进行闭环反馈再调整。本方法中稳态权值自适应算法算法可以根据车辆实时状态和外部环境实现动态权重调整，并通过分解多目标为子问题并自适应分配权重，利用车载多核处理器并行求解，缩短计算延迟，并通过灵活的权值删除机制逐步调整权值，避免了调整权值过程中带来的剧烈波动影响，维护了种群的多样性。

本发明授权一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车身稳定性控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆状态信息并进行预处理，得到横摆角速度、质心侧偏角、路面附着系数、方向盘转角和坡度； 以方向盘转角、坡度和路面附着系数作为约束条件进行问题建模，将稳定性控制目标分解成三个目标，生成解的初始种群和所有目标的初始权重集合； 如果所有目标的目标函数变化率超过设定阈值时，确定环境发生突变；当目标函数变化率小于设定阈值时车辆进入稳态，则根据当前工况进行调整权重向量，具体为： 基于初始种群和初始权重集合确定非支配解，将所有非支配解及其对应的场景特征和权重向量，以及场景特征、非支配解和权重向量的映射关系存入存档； 基于当前工况的传感器数据，判断存档中是否有对应的场景特征；若有，则以当前场景特征对应的权重向量得到调整后的权重向量； 如果没有，则进入主循环，利用存档生成候选解集，直到满足终止条件输出调整后的权重向量； 主循环的每次迭代过程中需要判定当前主循环是否进入过内部循环； 如果没有，则进入内部循环利用候选解集调整初始种群和权重集合，直到内部循环迭代次数达到最大迭代次数的90%，则输出调整后的种群和权重集合； 如果有，则判断是否满足终止条件，如果没有满足则继续迭代主循环，如果满足则输出调整后的权重向量； 基于调整后的权重向量求解目标函数，生成制动力分配指令和驱动力矩指令，基于制动力分配指令和驱动力矩优化指令控制汽车电子稳定控制系统； 实时接收车辆状态反馈，判断环境是否发生突变，如果没有，则达到定时监测时间时再返回至调整权重的过程；如果有，则重新触发进入调整权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。