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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748130.1，技术领域涉及：G06E1/00；该发明授权基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法是由王凯;蒋骏杰;沈凡翔;李张南;王志诚;沈子皓;王一鸣;谢炳权设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法，属于集成电路领域。通过配置多帧连续融合处理，实现时间卷积，在每一帧的层面实现相邻像素区域的空间卷积，能够在成像端实现高速低功耗时空卷积；还能实现单芯片从感光到多层网络处理以及分类的功能协同，并且能够依据寄存器配置，单独或者融合筛选出每一层的数据输出格式，灵活定义芯片输出的数据内容，传递至片外；通过利用脉冲表征形式进行数据传输，实现对现实场景的低功耗，高帧率，高实时性的信息提取，分类等功能，能够实现时空卷积功能。

本发明授权基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统，其特征在于，所述系统包括SPAD感光阵列、SPAD整形模块、卷积调制模块、多层神经元处理模组、脉冲量化矩阵、片上Softmax模块以及读出电路模块； 所述SPAD感光阵列通过接收光信号并将其传输到SPAD整形模块，经过SPAD整形模块的整形之后再输出至多层神经元处理模组和脉冲量化矩阵；所述卷积调制模块的输出和多层神经元处理模组相连接，为其提供卷积调制信号；其中多层神经元处理模组包括N层神经元处理阵列，每一层神经元处理阵列串行连接并且每一层神经元处理阵列的输出还连接到脉冲量化矩阵；所述脉冲量化矩阵的输出分别和片上Softmax模块和读出电路模块相连接，所述读出电路模块输出量化数据； 每一层所述神经元处理阵列包括个神经元处理阵列单元，每一个神经元处理阵列单元包括个神经元，所述个神经元被划分为卷积MAC神经元阵列、多通道整合神经元组和非线性激活神经元组； 所述卷积MAC神经元阵列包括个MAC神经元；所述多通道整合神经元组包括个整合神经元；所述非线性激活神经元组包括个神经元； 所述MAC神经元位于神经元处理阵列单元中心，整合神经元和神经元分别以L型的方式排列在卷积MAC神经元阵列周围； 所述多层神经元处理模组中第一层神经元处理阵列的输入为经过SPAD整形模块整形之后的脉冲响应信号NS，剩余层的输入为前一层神经元处理阵列的处理结果； 所述卷积MAC神经元阵列中每个MAC神经元包括个突触输入端口，对应大小卷积窗口的信号输入，其中代表卷积运算中的窗口尺寸，经过卷积处理输出一路神经元脉冲信号NS_1，实现对相邻像素区域的特征关系的表征；所述卷积MAC神经元阵列输出包括个神经元脉冲信号CNS。

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