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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748097.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置是由魏志勇;高运强;杨小勇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及摆线轮加工控制技术领域，具体涉及基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置，该方法包括：获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理；通过分析切削深度的周期性变化和切削力在不同种温度变化下的周期性波动，初步判断是否发生颤振现象；并结合振动、电流和切削力数据，以评估颤振发生的可能性；利用颤振发生的可能性，通过聚类分析对加工数据进行分类，以筛选出优质加工数据和瑕疵加工数据；采用蜻蜓优化算法，以优质加工数据和瑕疵加工数据优化该算法的初始位置分布，求解最优切削速度，以作为当前摆线轮加工过程中的切削速度。本申请旨在通过多维加工数据综合分析颤振现象，以提高当前摆线轮加工过程中的整体加工效率。

本发明授权基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法，其特征在于，该方法包括： 获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理；所述加工数据包括振动数据、切削温度、切削力、切削速度、切削深度以及进给电机电流数据，并依次按照时间构建序列； 利用切削深度的周期性将切削力划分为多个子序列；分析任一子序列与其余子序列之间的相似度的离散程度，以及子序列在不同种温度变化下的周期性波动，构建切削力序列的切削紊乱系数，以初步判断是否发生颤振现象； 将振动、电流和切削力数据记为目标加工数据；根据目标加工数据中峰值与各自平均峰值之间的差异以及该差异的局部波动特征，以计算各个峰值的显著指数，并以此对所有峰值进行聚类，提取检测峰值；并结合切削力序列的切削紊乱系数、所有目标加工数据内所有聚类簇内部元素均值的极差均值和所有目标加工数据的检测波峰位序序列之间的距离均值，构建颤振置信度，以评估颤振发生的可能性； 利用颤振发生的可能性，通过聚类分析对加工数据进行分类，以筛选出优质加工数据和瑕疵加工数据； 采用蜻蜓优化算法，以优质加工数据和瑕疵加工数据优化该算法的初始位置分布，求解最优切削速度，以作为当前摆线轮加工过程中的切削速度； 所述采用蜻蜓优化算法，以优质加工数据和瑕疵加工数据优化该算法的初始位置分布，求解最优切削速度的方法为：将优质加工数据中的切削速度作为蜻蜓优化算法中的食物位置，将瑕疵加工数据中的切削速度作为天敌位置； 在初始化时，蜻蜓首先被放置在食物位置，剩余的蜻蜓则随机分布在非天敌位置； 构建全局目标函数：；式中，Y为全局目标函数值；为取最小值函数；S为对应加工数据的属性向量的模长； 将蜻蜓的数量、初始位置、预设的相关参数、全局目标函数以及当前加工过程中加工数据的切削速度作为蜻蜓优化算法的输入，蜻蜓优化算法的输出为使全局目标函数值最小的最优切削速度； 其中，蜻蜓的数量由历史数据库中获取的加工数据次数决定。

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