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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748552.9，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法是由魏志勇;高运强;闫志华设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及花键加工技术领域，具体涉及减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法，该方法包括：分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据与所有振动数据之间在频域中的幅频差异，以及所有切削力数据与所有温度数据之间的相关性，确定切削风险值；综合分析当前时刻之前预设时期内切削风险值、能量占比、所有振动数据与所有切削力数据之间在频域中的主频幅值差异、切削相关指数随加工质量的变化关系，预测加工质量评分，以确定加工失稳指数，并结合能量占比和加工质量评分，确定主轴转速校正值和刀具进给量。本申请解决了传统PID控制的补偿失效问题，提高了花键加工质量和工件寿命。

本发明授权减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.减速器偏心轴的花键加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取减速器偏心轴的花键加工过程中的切削力数据、振动数据以及温度数据； 分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据与所有振动数据之间在频域中的幅频差异，确定各时刻下花键的切削振动差异值；通过分析所述预设时长内所有切削力数据与所有温度数据之间的相关性，确定各时刻下花键的切削相关指数，并结合所述切削振动差异值，确定各时刻下花键的切削风险值； 对各时刻之前预设时段内所有切削风险值进行模态分解，通过分析预设数量个高频模态分量与全部模态分量之间的能量差异，确定各时刻下的能量占比；通过分析各时刻之前预设时段内所有切削力数据的离散程度，确定各时刻下花键的加工质量；综合分析当前时刻之前预设时期内切削风险值、能量占比、所有振动数据与所有切削力数据之间在频域中的主频幅值差异、切削相关指数随加工质量的变化关系，以预测当前时刻下花键的加工质量评分，并结合当前时刻下所述能量占比，确定当前时刻下花键的加工失稳指数； 基于所述加工失稳指数判断当前时刻下花键加工过程中调整主轴转速和刀具进给量的必要性，以判断是否结合当前时刻下的能量占比和所述加工质量评分，确定当前时刻下花键加工过程中的主轴转速校正值和刀具进给量。

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