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龙图腾网获悉江苏正贸仓储设备制造有限公司申请的专利一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733122.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备是由李士春设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储柜输送定位技术领域，具体为一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备，用于仓储柜输送设备输送定位，包括引导齿轮横向纵向移位的横向导杆、纵向导杆、横向进给系统以及纵向进给系统；横向进给系统包括横向电机组、横向位移传感器以及横向定位杆；纵向进给系统包括置物盒、托架、纵向定位杆和纵向位移传感器。本发明通过横向、纵向定位杆与定位槽的插接配合，完成从“编码器软定位”到“机械硬锁定”的双向定位，达到降低电机自锁能耗、消除长期负载导致定位偏差的技术效果，通过增量编码器与位移传感器的双向数据融合，完成冗余校验与动态纠偏，达到提升横向与纵向定位精度的技术效果。

本发明授权一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备，用于仓储柜输送设备输送定位，其特征在于：包括引导齿轮横向移位的横向导杆、引导齿轮纵向移位的纵向导杆、安装于横向导杆侧方的横向进给系统以及安装于纵向导杆侧方的纵向进给系统； 所述横向进给系统包括横向电机组、指向横向导杆顶面的横向位移传感器以及插接于横向导杆顶部的横向定位杆，横向位移传感器用于测量横向位移量并触发横向定位杆定位，所述横向电机组由顶板、电机、齿轮组成，此电机的末端安装有增量旋转编码器，电机与齿轮通过减速箱连接，且齿轮与横向导杆顶面后侧的齿条啮合，其中顶板位于横向导杆顶面且顶板前端焊接有与横向导杆滑动卡接的横向滑板，所述横向滑板直立设置于横向导杆前侧且与纵向导杆固定连接； 所述纵向进给系统包括置物盒、用于支托置物盒滑动的托架以及托架下方悬置的纵向电机组，用于驱动托架竖向运动，纵向电机组一侧设置有与纵向导杆定位插接的纵向定位杆，托架后端且靠近纵向导杆处安装有纵向位移传感器，用于测量竖向位移量并触发纵向定位杆定位； 所述横向导杆顶面后侧等间距开设有若干横向定位槽，所述横向定位杆与横向定位槽对应插接配合； 所述横向滑板朝向横向导杆侧面的拐角处均转动嵌设有辊轮，上下两层辊轮夹持横向导杆上下面凸条而滚动横移； 所述横向定位杆和纵向定位杆的一端同轴安装有伺服电缸，用于驱动横向定位杆和纵向定位杆伸缩运动； 所述纵向导杆的左右两侧固定连接有进给杆，所述进给杆的侧壁等间距开设有若干纵向定位槽，所述纵向定位杆与纵向定位槽对应插接配合，所述托架的底面呈竖向焊接有用于引导纵向定位杆伸缩的纵向滑板，所述纵向滑板朝向纵向导杆侧壁拐角处均转动嵌设有辊轮，位于左右两侧的每对辊轮与进给杆夹持滚动连接。

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