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龙图腾网获悉安徽中科灵犀科技有限公司申请的专利一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510737839.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统是由王文伟;胡鹄;吴昊设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统，具体涉及机器人技术领域，本发明获取机器人智能手外观图像信息后记录机器人智能手的外观缺陷数据，进而分析机器人智能手的外观结构安全，能够提高安全检测准确性，降低外观缺陷带来的应用危险，本发明对机器人智能手的感知能力进行检测，基于检测数据计算感知识别准确率系数和触觉传感器灵敏度系数，对机器人智能手的抓握能力进行检测，基于检测数据计算抓握成功率系数、平均定位精度系数、平均抓握稳定性系数以及最大抓握力，能够提高机器人智能手抓握能力检测的准确性，扩展了检测范围，能够降低应用风险、保障机器人智能手应用安全质量。

本发明授权一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人技术的智能手安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：设定机器人智能手的外观结构安全指标、操作性能指标以及应用安全指标； S2：获取机器人智能手外观图像信息后记录机器人智能手的外观缺陷数据，基于记录的外观缺陷数据分析机器人智能手的外观结构安全并计算外观结构安全系数； S3：对机器人智能手的感知能力进行检测，基于检测数据计算感知识别准确率系数和触觉传感器灵敏度系数，对机器人智能手的抓握能力进行检测，基于检测数据计算抓握成功率系数、平均定位精度系数、平均抓握稳定性系数以及最大抓握力； S4：基于计算出的机器人智能手感知能力相关指标、抓握能力相关指标和设定的机器人智能手相关操作性能指标分析机器人智能手的真实操作性能系数； S5：分别对机器人智能手进行辐射干扰检测、传导干扰检测、驱动响应检测以及安全装置检测，记录检测合格项目数量和检测不合格项目数量并基于记录数据计算应用安全系数； S6：将机器人智能手的外观结构安全系数、真实操作性能系数以及应用安全系数分别与预期外观结构安全系数、预期操作性能系数以及预期应用安全系数进行比较，基于比较结果输出不同指令； S7：接收到评估机器人智能手综合应用安全质量的指令后基于机器人智能手的外观结构安全系数、真实操作性能系数以及应用安全系数计算机器人智能手的综合应用安全质量指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽中科灵犀科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市肥西县桃花镇铭传路与永和路交口向南200米桃花科创产业园B1栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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