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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利用于掘进机的路径规划方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724417.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于掘进机的路径规划方法、介质及设备是由袁晓明;金江;宋岩;曹兴;梁玉芳;杨文杰;贾秀华;王飞;陈宁;郭文娟设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于掘进机的路径规划方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了用于掘进机的路径规划方法、介质及设备，涉及掘进机相关技术领域，该方法包括：构建煤矿作业图网络，并进行分割，获取多个作业区域；分别执行掘进机行进控制误差分析，确定多个行进控制误差分布；构建标识作业图网络；以整体空跑路径最短和整体作业时长最短为目标，根据采煤作业目标和当前设备分布进行多掘进路径的协同寻优，输出最优掘进路径规划。解决了现有技术中存在的无法充分考虑煤矿作业区域差异，导致掘进机行进控制误差大、多掘进机协同作业效率低、空跑路径长及时长浪费严重的技术问题，实现多掘进路径协同寻优，达到整体空跑路径最短、整体作业时长最短，提升掘进作业安全性与效率的技术效果。

本发明授权用于掘进机的路径规划方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.用于掘进机的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建煤矿作业图网络，并对所述煤矿作业图网络进行分割，获取多个作业区域，其中，每个作业区域的道路特征默认相同； 根据所述多个作业区域分别执行掘进机行进控制误差分析，确定多个行进控制误差分布； 根据所述多个行进控制误差分布对所述多个作业区域进行标识，构建标识作业图网络； 利用所述标识作业图网络，以整体空跑路径最短和整体作业时长最短为目标，根据采煤作业目标和当前设备分布进行多掘进路径的协同寻优，输出最优掘进路径规划，其中，寻优过程中根据行进控制误差分布和掘进机行进速度设定行进安全范围，并以安全范围直径之和小于道路宽度为寻优约束； 根据所述多个作业区域分别执行掘进机行进控制误差分析，确定多个行进控制误差分布，包括： 随机选取第一作业区域，并获取第一作业区域的第一坡度均值和第一弯度均值； 以所述第一坡度均值和第一弯度均值为比对约束，检索同类掘进机的历史行进记录，采集样本行进速度集和样本行进控制误差集，其中，行进控制误差为路线偏离比例； 配置多个行进速度区间，基于所述样本行进速度集，对所述样本行进控制误差集进行聚类，并计算每个聚类结果的误差均值，得到多个第一行进控制误差； 建立所述第一作业区域、多个行进速度区间和多个第一行进控制误差的映射关系，构建第一行进控制误差分布，并依次分析获取多个行进控制误差分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。