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龙图腾网获悉中汽数据(天津)有限公司;中汽软件(深圳)有限公司申请的专利基于Modelica的车辆系统仿真调参方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120216345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712305.3，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权基于Modelica的车辆系统仿真调参方法及装置是由张强;王妍;张凌翔;程旭;何绍清设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica的车辆系统仿真调参方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于Modelica的车辆系统仿真调参方法及装置，涉及仿真调参领域，该方法包括获取基于Modelica搭建的车辆仿真系统进行仿真求解过程中的各因果仿真方程和车辆仿真系统输出变量；根据车辆仿真系统的输出变量确定目标输出变量；根据目标输出变量和各因果仿真方程确定因果仿真方程中影响目标输出变量的常量和状态变量，得出目标输出变量对应的调参常量和调参状态变量；调整目标输出变量对应的调参常量和调参状态变量，直至目标输出变量达到期望输出值。本申请通过仿真求解过程中的因果仿真方程寻找影响目标输出变量的各参量，能够准确地从众多参量中快速找到影响目标输出变量的各参量，提高仿真调试效率。

本发明授权基于Modelica的车辆系统仿真调参方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的车辆系统仿真调参方法，其特征在于，包括： 获取基于Modelica搭建的车辆仿真系统进行仿真求解过程中的各因果仿真方程；因果仿真方程用于描述车辆各系统的物理过程；因果仿真方程中包括常量、车辆仿真系统的状态变量、仿真中间变量和车辆仿真系统的输出变量； 根据车辆仿真系统的输出变量确定目标输出变量； 根据目标输出变量和各因果仿真方程确定因果仿真方程中影响目标输出变量的常量和状态变量，得出目标输出变量对应的调参常量和调参状态变量；根据目标输出变量和各因果仿真方程确定因果仿真方程中影响目标输出变量的常量和状态变量，具体包括： 根据目标输出变量和各因果仿真方程，采用递归的方式确定因果仿真方程中影响目标输出变量的常量和状态变量； 根据目标输出变量和各因果仿真方程，采用递归的方式确定因果仿真方程中影响目标输出变量的常量和状态变量，具体包括： 确定目标输出变量直接参与计算的因果仿真方程，记为初始因果仿真方程； 确定初始因果仿真方程中计算得出目标输出变量所需的各参量；参量包括常量、状态变量和仿真中间变量； 记录当前得出的常量和状态变量； 确定当前仿真中间变量直接参与计算的因果仿真方程，记为中间因果仿真方程； 确定当前中间因果仿真方程中计算得出仿真中间变量所需的各参量； 返回步骤“记录当前得出的常量和状态变量”，直至接收到用户输入的停止指令或者当前中间因果仿真方程中仅包含常量，得出影响目标输出变量的所有常量和所有状态变量； 执行步骤“记录当前得出的常量和状态变量”之后，还包括： 分析状态变量参与的微分求解过程中的因果仿真方程； 确定状态变量参与的微分求解过程中因果仿真方程中的常量和仿真中间变量； 调整目标输出变量对应的调参常量和调参状态变量以对目标输出变量进行调整，直至目标输出变量达到期望输出值； 用户利用基于Modelica的仿真软件通过图形化建模搭建大规模模型系统方程，基于Modelica的仿真软件的内核会将用户搭建的系统方程系统转化为因果式方程结构，在生成因果式方程后，将相关的计算信息输入至仿真软件内核的求解控制及微分方程求解算法中进行计算，得到仿真求解结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽数据(天津)有限公司;中汽软件(深圳)有限公司，其通讯地址为：300393 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。