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龙图腾网获悉佛山隆深机器人有限公司申请的专利一种柔性夹具及搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717327.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性夹具及搬运机器人是由钟祥源;苏鑫;陈伟波设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性夹具及搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性夹具及搬运机器人，涉及夹具设备技术领域，柔性夹具包括：壳体、驱动部件、一个以上的支撑链条，驱动部件驱动连接着支撑链条；支撑链条包括：呈队列排布的若干个支撑杆和若干个连接件；任一连接件与相邻的下一连接件对应嵌合连接，且嵌合连接位置基于支撑杆形成铰接结构，若干个连接件沿弧线分布时，若干个连接件基于铰接结构形成收卷状态的柔性链式结构；任一连接件设置有支撑凸台，若干个连接件沿直线分布时，支撑链条基于支撑凸台形成刚性链条结构。通过在夹具壳体内设置可伸缩的支撑链条，减少柔性夹具的整体尺寸，通过多个连接件配合使得延伸在外的支撑链条可以形成刚性支撑结构，有效提高柔性夹具的支撑工作稳定性。

本发明授权一种柔性夹具及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具包括：壳体、设置在壳体内部的驱动部件、一个以上的支撑链条，所述驱动部件驱动连接着所述支撑链条； 所述支撑链条包括：呈队列排布的若干个支撑杆，以及设置在支撑杆队列两侧的若干个连接件； 任一所述连接件与相邻的下一连接件对应嵌合连接，且所述嵌合连接位置基于支撑杆形成铰接结构，若干个连接件沿弧线分布时，若干个连接件基于所述铰接结构形成收卷状态的柔性链式结构； 任一所述连接件设置有用于支撑相邻的下一连接件的支撑凸台，若干个连接件沿直线分布时，若干个连接件基于支撑凸台形成刚性链条结构； 所述壳体内部设置有第一收纳腔和第二收纳腔，所述驱动部件包括设置在所述第一收纳腔的动力装置以及设置在第二收纳腔的棘轮组，所述第二收纳腔配置为所述支撑链条的收纳空间； 所述动力装置驱动连接着所述棘轮组，所述棘轮组与所述支撑链条对应啮合； 所述连接件包括设置在后端的第一配合凸块，设置在前端的两个第二配合凸块； 两个所述第二配合凸块平行布置，且两个所述第二配合凸块之间形成与所述第一配合凸块尺寸匹配的配合槽； 任一所述连接件的配合槽与相邻的下一连接件的第一配合凸块嵌合连接。

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