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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704770.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统是由金江;宋岩;袁晓明;曹兴;梁玉芳;杨文杰;陈宁;郭文娟;贾秀华;张学瑞设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统，涉及掘进机控制技术领域，该方法包括：建立掘进空间风险分布模型；对掘进空间风险分布模型进行层次包围碰撞检测，构建安全掘进运动空间模型；对安全掘进运动空间模型进行掘进路径规划，搭建第一掘进路径规划域；对第一掘进路径规划域进行超限反馈优化，建立第二掘进路径规划域；进行联合寻优，确定掘进路径寻优结果；对掘进机进行掘进路径跟踪控制。本发明解决了现有技术中对掘进区域风险预判不足且路径规划未充分考虑掘进机技术参数与掘进目标，导致掘进作业安全性欠佳、效率不高的技术问题，达到了实现对掘进机的精准路径跟踪控制，提升了掘进作业的安全性和高效性的技术效果。

本发明授权用于掘进机掘进路径的智能控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.用于掘进机掘进路径的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对掘进机的待掘进区域进行风险预测，建立掘进空间风险分布模型； 根据所述掘进机对所述掘进空间风险分布模型进行层次包围碰撞检测，构建安全掘进运动空间模型； 根据所述待掘进区域的掘进目标对所述安全掘进运动空间模型进行掘进路径规划，搭建第一掘进路径规划域； 根据所述掘进机的技术参数约束对所述第一掘进路径规划域进行超限反馈优化，建立第二掘进路径规划域； 根据预定掘进评价因子对所述第二掘进路径规划域进行联合寻优，确定掘进路径寻优结果； 根据所述掘进路径寻优结果对所述掘进机进行掘进路径跟踪控制； 根据所述掘进机的技术参数约束对所述第一掘进路径规划域进行超限反馈优化，建立第二掘进路径规划域，包括： 根据所述技术参数约束对所述第一掘进路径规划域内各个掘进路径进行超限评价，获得多个路径超限系数； 根据所述多个路径超限系数对所述第一掘进路径规划域进行分类，获得小于预定路径超限系数的掘进路径第一簇，以及大于等于所述预定路径超限系数的掘进路径第二簇； 根据所述技术参数约束对所述掘进路径第二簇进行自适应调节，获得掘进路径第三簇； 合并所述掘进路径第一簇和所述掘进路径第三簇，生成所述第二掘进路径规划域； 根据预定掘进评价因子对所述第二掘进路径规划域进行联合寻优，确定掘进路径寻优结果，包括： 根据所述预定掘进评价因子，设置掘进评价期望，所述预定掘进评价因子包括掘进效率和掘进安全性； 根据所述掘进评价期望对所述第二掘进路径规划域进行寻优分析，建立第三掘进路径规划域； 根据所述预定掘进评价因子进行权重分配，建立掘进优适度评价函数； 根据所述掘进优适度评价函数对所述第三掘进路径规划域进行掘进优适度最大化寻优，生成所述掘进路径寻优结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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