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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种掘进机节能降耗控制方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704771.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种掘进机节能降耗控制方法、介质及设备是由宋岩;金江;袁晓明;梁玉芳;郭治富;贾秀华;杨文杰;陈宁;郭文娟;王瑶设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机节能降耗控制方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进机节能降耗控制方法、介质及设备，涉及能耗控制技术领域。所述方法包括：执行工作面围岩状态探测，执行掘进状态场景监测；根据工作面围岩状态，执行力学驱动分析，确定第一控制策略；对掘进机进行系统模块分割，并挖掘整机驱动下的多模块耦合规律，以任一系统模块为判定依据，对掘进状态场景进行能耗越限分析，确定模块降耗幅度，结合多模块耦合规律进行整机同幅调节，确定第二控制策略；耦合第一控制策略与第二控制策略，对掘进机进行低能耗作业调控。解决了现有技术中掘进机能耗高、节能效果差的技术问题，达到了通过多层次控制策略和系统模块耦合调节实现精准的能耗控制，降低掘进机能耗并提高作业效率的技术效果。

本发明授权一种掘进机节能降耗控制方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种掘进机节能降耗控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在掘进头部加装探测设备，执行工作面围岩状态探测，在整机加装的多类传感，执行掘进状态场景监测； 在掘进机的控制中心开发差频截割单元，根据所述工作面围岩状态，执行多滚刀的力学驱动分析，确定第一控制策略，其中，差频截割单元用于实时接收工作面围岩探测设备的反馈数据，分析围岩的硬度、强度、稳定性参数； 对掘进机进行系统模块分割，并挖掘整机驱动下的多模块耦合规律，以任一系统模块为判定依据，对所述掘进状态场景进行能耗越限分析，确定模块降耗幅度，结合所述多模块耦合规律进行整机同幅调节，确定第二控制策略，其中，分割粒度至少包含驱动-液压-变控-辅助； 根据时间戳约束，耦合所述第一控制策略与所述第二控制策略，对掘进机进行低能耗作业调控； 所述工作面围岩状态包含各滚刀位置前进方向的围岩状态； 根据所述差频截割单元，逐滚刀执行基于围岩状态的截割驱动控制分析，确定多组截割参数； 集成所述多组截割参数，并执行单位周期下的时间戳约束，作为所述第一控制策略； 挖掘整机驱动下的多模块耦合规律，包括： 根据掘进大数据，基于掘进场景进行聚类，确定M组场景数据； 遍历所述M组场景数据，挖掘满足掘进场景需求的M组整机驱动标准，其中，所述M组整机驱动标准满足低能耗基线； 根据所述分割粒度，对所述M组整机驱动标准进行解耦，确定M个耦合序列； 以场景为自变量，以任一系统模块为决策变量，以多模块耦合规律为因变量，构建多模块耦合曲线，作为所述多模块耦合规律； 以任一系统模块为判定依据，对所述掘进状态场景进行能耗越限分析，确定模块降耗幅度，结合所述多模块耦合规律进行整机同幅调节，确定第二控制策略，包括： 接收所述掘进状态场景，执行基于自变量的场景匹配，确定所述多模块耦合曲线中的场景耦合序列； 择取任一项系统模块，作为目标决策变量； 识别所述掘进状态场景，定位基于所述目标决策变量的实时变量状态； 基于所述场景耦合序列，定位基于所述目标决策变量的序列节点状态，并对所述实时变量状态进行能耗越限判定与耦合决策，确定所述第二控制策略。

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