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龙图腾网获悉中天智领(北京)科技有限公司申请的专利基于多模态融合的空间交互精准识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705395.3，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于多模态融合的空间交互精准识别方法及系统是由党战雄;李红梅;郭亮;宋志标;张啸轩设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合的空间交互精准识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多模态融合的空间交互精准识别方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括通过采集人体骨骼、视觉图像和语音信息，利用特征提取网络生成时空注意力图增强视觉特征，执行特征互补校正，融合三种模态信息得到统一特征表示；当识别置信度低时，基于动作因果关系图谱引导的时空卷积生成对抗网络补全缺失图像帧，提高了空间交互识别的精确性和鲁棒性。

本发明授权基于多模态融合的空间交互精准识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态融合的空间交互精准识别方法，其特征在于，包括： 采集人体骨骼信息和视觉图像信息和语音信息； 将所述人体骨骼信息和视觉图像信息输入至特征提取网络，所述特征提取网络基于所述人体骨骼信息中的关节点时空特征生成时空注意力图，将所述时空注意力图作用于视觉图像信息得到增强视觉特征；对所述人体骨骼信息和增强视觉特征执行特征互补校正，包括：基于骨骼特征可靠性和视觉特征可靠性生成互补校正权重矩阵；利用所述互补校正权重矩阵对骨骼特征和增强视觉特征进行双向校正，包括：将所述增强视觉特征的外观信息与第一校正权重进行加权得到空间校正图，将所述空间校正图与骨骼特征进行特征融合得到校正后的骨骼特征；将所述骨骼特征的运动轨迹信息与第二校正权重进行加权得到运动校正图，将所述运动校正图与增强视觉特征进行特征融合得到校正后的视觉特征；基于时序建模、特征对齐和跨模态注意力机制，将校正后的人体骨骼特征和视觉特征与语音信息特征进行融合，得到统一特征表示； 对所述统一特征表示进行动作识别，当识别结果的置信度低于预设置信度阈值时，对视觉图像信息中的缺失图像帧，基于动作因果关系图谱引导的时空卷积生成对抗网络进行补全，包括：基于层次化动作分解和时序依赖融合构建动作因果关系图谱；基于所述动作因果关系图谱构建因果注意力机制，将所述因果注意力机制整合至生成对抗网络中，所述生成对抗网络包括生成器和判别器，所述生成器采用编码器-解码器结构并引入所述因果注意力机制，所述判别器对生成结果进行时空特征判别；针对视觉图像信息中的缺失图像帧，利用所述生成对抗网络进行补全，得到补全后的视觉图像信息；将所述补全后的视觉图像信息与人体骨骼信息和语音信息重新进行特征融合，得到最终的动作识别结果。

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