中国煤炭科工集团太原研究院有限公司金江获国家专利权
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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704777.4，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质是由金江;袁晓明;宋岩;杨文杰;梁玉芳;曹兴;贾秀华;陈明军;宋扬;郭文娟设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质，涉及掘锚一体机技术领域，所述方法包括：识别掘锚一体机是否处于作业切换状态；若处于切换状态，基于传感数据对掘进组件与锚固组件进行位姿建模；采用动态安全缓冲区算法分析其位姿数据，评估组件间碰撞风险等级；当风险等级大于等于预设阈值时，触发预警响应模块，调整相关组件姿态。进而达成动态监测切换状态、实时风险评估与预警，进而改善施工安全性的技术效果。
本发明授权针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.针对掘锚一体机的施工预警方法，其特征在于，包括： 根据传感感知模块识别掘锚一体机当前作业状态是否处于切换状态； 若所述掘锚一体机处于切换状态，根据所述传感感知模块的传感数据对所述掘锚一体机进行位姿建模，获取掘进组件的位姿数据以及锚固组件的位姿数据； 基于动态安全缓冲区算法对所述掘进组件的位姿数据以及所述锚固组件的位姿数据进行风险分析，获取所述掘进组件与所述锚固组件的碰撞风险等级； 所述动态安全缓冲区算法用于根据设备当前状态、自身尺寸、惯性趋势、环境因素实时动态参数，计算设备之间所需安全距离，该动态安全缓冲区算法可根据位姿变化动态调整缓冲区范围，从而实现更精确的风险等级判别，其中，所述碰撞风险等级是对设备间潜在接触冲突的量化评估； 判断所述掘进组件以及所述锚固组件的碰撞风险等级是否大于等于预设风险阈值，若所述碰撞风险等级大于等于所述预设风险阈值，由预警响应模块对所述掘进组件和所述锚固组件进行姿态调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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