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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利伞形皮碗双向行走清管器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120243571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702824.1，技术领域涉及：B08B9/055；该发明授权伞形皮碗双向行走清管器是由关洁升;宋华东;郭晓婷;宋云鹏;张文强;李宛秋;邵文;王晴雅;陶维春;于跃庭;苏鑫设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本伞形皮碗双向行走清管器在说明书摘要公布了：本申请涉及清管器技术领域，尤其涉及一种伞形皮碗双向行走清管器，包括：清管器骨架、伞形皮碗组件、动力单元和驱动单元；两组伞形皮碗组件对称设置在清管器骨架的前后两端；伞形皮碗组件包括皮碗柔性体、支撑连杆和伸缩连杆，支撑连杆与皮碗柔性体连接，伸缩连杆的一端与支撑连杆铰接，另一端与动力单元连接；动力单元包括伺服电机、联轴器和丝杠模组，伺服电机通过联轴器与丝杠模组连接；驱动单元包括电机控制板和压力传感器；两个压力传感器分别设置在清管器骨架的前后两端；电机控制板与压力传感器和伺服电机电连接，以根据压力差控制伺服电机正转或反转，进而驱动伞形皮碗组件的展开或收缩，解决清管器通过性较差的问题。

本发明授权伞形皮碗双向行走清管器在权利要求书中公布了：1.一种伞形皮碗双向行走清管器，其特征在于，包括：清管器骨架（1）、伞形皮碗组件（2）、动力单元（3）和驱动单元（4）； 两组所述伞形皮碗组件（2）对称设置在清管器骨架（1）的前后两端； 所述伞形皮碗组件（2）包括皮碗柔性体（201）、支撑连杆（202）和伸缩连杆（203），所述支撑连杆（202）与皮碗柔性体（201）连接，所述伸缩连杆（203）的一端与支撑连杆（202）铰接，所述伸缩连杆（203）的另一端与动力单元（3）连接； 所述动力单元（3）包括伺服电机（301）、联轴器（302）和丝杠模组（303），所述伺服电机（301）通过联轴器（302）与丝杠模组（303）连接； 所述驱动单元（4）包括电机控制板（401）和压力传感器（402）； 两个所述压力传感器（402）分别设置在清管器骨架（1）的前后两端，用于检测清管器前后的压力差； 所述电机控制板（401）与压力传感器（402）和伺服电机（301）电连接，以根据压力差控制伺服电机（301）正转或反转，进而驱动伞形皮碗组件（2）的展开或收缩； 所述清管器骨架（1）包括直板（101）、舱体（102）、端盖（103）和法兰（104）； 两个所述端盖（103）分别设置在舱体（102）的两端以形成压力密封舱，用于容纳动力单元（3）和驱动单元（4）； 所述直板（101）和法兰（104）对称设置在舱体（102）的两侧，所述直板（101）的外边缘与管道内壁靠接，用于刮除管道内壁的杂质；所述法兰（104）用于固定直板（101）和伞形皮碗组件（2）； 所述动力单元（3）还包括连杆安装座（304）；所述丝杠模组（303）包括丝杠（303a）和丝杠螺母（303b）； 所述伺服电机（301）的动力端连接丝杠（303a）的一端，所述丝杠螺母（303b）与丝杠（303a）套接，所述伸缩连杆（203）远离支撑连杆（202）的一端与连杆安装座（304）铰接，所述连杆安装座（304）与丝杠螺母（303b）固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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