浙江科聪控制技术有限公司陈健获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江科聪控制技术有限公司申请的专利一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703487.8，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法是由陈健;庞文尧;徐威挺;王文伟设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法，包括：Step1：利用二维激光雷达进行局部扫描，并将所有反射物的中心点组成点集；Step2：随机抽取并组合点集中的不同点对，求任一点对的笛卡尔距离；Step3：将该点对的笛卡尔距离与全局地图中所有点对的笛卡尔距离进行匹配并求出该点对的两个初始位姿；Step4：根据初始位姿计算点集中其他点的相对全局坐标，并在全局地图中确定其对应的匹配点，再通过该匹配点反推出二维激光雷达的对应位置，将所有匹配点反推出的二维激光雷达对应位置进行均值化处理；Step5：重复Step2‑Step4，并对所有的均值化处理结果进行评分排序以确定二维激光雷达的全局定位。
本发明授权一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法在权利要求书中公布了：1.一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法，其特征在于，包括： Step1：利用二维激光雷达进行局部扫描，并将所有反射物的中心点组成点集； Step2：随机抽取并组合点集中的不同点对，求任一点对的笛卡尔距离； Step3：将该点对的笛卡尔距离与全局地图中所有点对的笛卡尔距离进行匹配并求出该点对的两个初始位姿； Step4：根据初始位姿计算点集中其他点的相对全局坐标，并在全局地图中确定其对应的匹配点，再通过该匹配点反推出二维激光雷达的对应位置，将所有匹配点反推出的二维激光雷达对应位置进行均值化处理； Step5：重复Step2-Step4，并对所有的均值化处理结果进行评分排序以确定二维激光雷达的全局定位。
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