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龙图腾网获悉杭州义益钛迪信息技术有限公司申请的专利装备动作数据的细粒度采集方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695372.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权装备动作数据的细粒度采集方法、设备和系统是由朱静强;吴红娉;王孙骏;黄章凯;张明雷;马跃;肖雄飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本装备动作数据的细粒度采集方法、设备和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种装备动作数据的细粒度采集方法、设备和系统，涉及数字信息传输技术领域。该方法包括：在监听到产线装备的动作开始信号或动作结束信号时，触发动作记录事件，则通过预设的编码协议对动作记录事件进行编码，得到动作编码，并根据动作记录事件的触发时间，得到编码时间；根据动作编码和编码时间，得到动作记录事件的动作记录数据；将动作记录数据传输至数据存储终端；数据存储终端用于对动作记录数据进行解析，得到动作编码和编码时间，并根据动作编码和编码时间，得到装备动作数据。本申请的方法，提高了装备动作数据的细粒度，确保了装备动作数据与产线装备的动作之间的关联。

本发明授权装备动作数据的细粒度采集方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种装备动作数据的细粒度采集方法，其特征在于，所述方法应用于可编程逻辑控制器，则所述方法包括： 通过点位地址的边缘触发机制，持续监听可编程逻辑控制器点位地址的电平状态；在监听到目标点位地址的电平状态发生变化时，判定为监听到产线装备的动作开始信号或动作结束信号，则触发动作记录事件；其中，可编程逻辑控制器上配置有多个预设点位地址，每个预设点位地址对应着产线装备的一个具体动作或状态；所述可编程逻辑控制器用于通过所述目标点位地址，控制所述产线装备执行动作类型对应的动作； 获取所述目标点位地址的输入输出类型，以及所述动作记录事件被触发时所述目标点位地址的电平变化； 根据所述输入输出类型得到第一区间编码，根据所述目标点位地址得到第二区间编码，并根据所述电平变化得到第三区间编码；其中，所述第一区间编码反映目标点位地址的功能特性，所述第二区间编码用于识别具体哪个硬件资源被激活，所述第三区间编码描述动作发生时的具体电气状态变化； 根据所述第一区间编码、所述第二区间编码和所述第三区间编码，得到动作编码，并根据所述动作记录事件的触发时间，得到编码时间；其中，所述动作编码用于指示所述产线装备的动作类型； 根据所述动作编码和所述编码时间，得到所述动作记录事件的动作记录数据； 将所述动作记录数据传输至数据存储终端；其中，所述数据存储终端用于对所述动作记录数据进行解析，得到所述动作编码和所述编码时间，并根据所述动作编码和所述编码时间，得到装备动作数据。

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