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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697121.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法是由邓岳;刘少华;李洪珏设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法，包括：获取单个水下场景拍摄到的原始水下图像集，利用COLMAP算法标定原始水下图像集中每张水下图像所对应相机的内参矩阵和外参矩阵，同时输出一个稀疏点云；利用预训练的单目深度估计器，导出原始水下图像集中每张水下图像对应的伪深度图；基于稀疏点云，对水体高斯的属性进行初始化，获得对应的水体高斯集；基于稀疏点云和伪深度图，对场景高斯的属性进行初始化，获得对应的场景高斯集；对水体高斯集和场景高斯集中的属性参数进行迭代优化，解耦捕捉相应的水体属性、场景本身外观色彩和几何属性。该方法能够从水下图像中解耦复杂的水体效应以及场景本身的外观色彩和几何信息。

本发明授权一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法，其特征在于，包括： 获取单个水下场景拍摄到的原始水下图像集，利用COLMAP算法标定原始水下图像集中每张水下图像所对应相机的内参矩阵和外参矩阵，同时输出一个稀疏点云； 利用预训练的单目深度估计器，导出原始水下图像集中每张水下图像对应的伪深度图； 基于稀疏点云，对水体高斯的属性进行初始化，获得对应的水体高斯集； 基于稀疏点云和伪深度图，对场景高斯的属性进行初始化，获得对应的场景高斯集； 对水体高斯集和场景高斯集中的属性参数进行迭代优化，解耦捕捉相应的水体属性、场景本身外观色彩和几何属性； 对水体高斯集和场景高斯集中的属性参数进行每一次迭代优化过程中，从原始水下图像集中选择一张水下图像及其相应的伪深度图利用当前迭代的水体高斯基元和场景高斯基元通过逐通道多输出光栅化渲染模块，得到相同相机视角下的水下图像I、场景本身图像Is、纯水背景图像Iw和深度图D；通过计算损失函数并梯度回传，实现水体高斯属性和场景高斯属性的优化； 在对水体高斯集中的属性参数进行迭代优化的过程中，水体高斯的属性优化策略包括： 1每个水体高斯的均值属性和协方差属性在初始化后保持冻结不再参与优化过程； 2根据参数优化迭代轮数，将每个水体高斯的不透明度属性和色彩属性的优化过程划分为两个阶段： 在第一阶段的优化过程中，每个水体高斯的不透明度偏移量Δow，p和色彩偏移量Δcw，p保持冻结不参与优化，只优化所有水体高斯的不透明度属性共享参数ow，global和色彩属性共享参数cw，global； 在第二阶段的优化过程中，解冻每个水体高斯的不透明度偏移量Δow，p和色彩偏移量Δcw，p，并与所有水体高斯共享的不透明度属性共享参数ow，global和色彩属性共享参数cw，global一同优化。

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