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龙图腾网获悉中安国泰(北京)科技发展有限公司;中国安全生产科学研究院申请的专利基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510691901.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法及其系统是由张亦海;顾玉明;马海涛;于正兴;任义;姜旭桐设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法及其系统，包括以下步骤：通过预训练的FastRCNN模型在所述地质图像上识别出存在失稳风险的边坡区域，作为失稳风险区域；通过边坡雷达实时扫描失稳风险区域得到失稳风险区域的雷达图像序列；获取与雷达图像序列同时序的失稳风险区域的地质图像序列，并基于所述雷达图像序列和所述地质图像序列确定失稳风险区域的失稳趋势，再依据失稳趋势分配预警等级。本发明基于FastRCNN模型实现提前锁定失稳因素，并基于LSTM网络在多模态数据求解得到的落石松土的实际轨迹上快速实时分析出落石、松土的滑落轨迹趋势，从而实现了矿区风险点集成显示、聚焦监测及分级预警。

本发明授权基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于矿场边坡失稳趋势的雷达监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集露天矿场边坡的地质图像，并通过预训练的FastRCNN模型在露天矿场边坡的地质图像上识别出存在失稳风险的边坡区域，作为失稳风险区域； 将失稳风险区域设置为边坡雷达的监测区，并通过边坡雷达实时扫描失稳风险区域得到失稳风险区域的雷达图像序列； 获取与雷达图像序列处于同时刻的失稳风险区域的地质图像，作为失稳风险区域地质图像序列； 基于所述雷达图像序列和所述失稳风险区域地质图像序列确定失稳风险区域的失稳趋势，再依据失稳趋势分配预警等级； 所述失稳趋势的确定方法包括： 通过CycleGAN网络结构构建用于将地质图像转换为雷达图像的图像转换模型； 通过图像转换模型将失稳风险区域地质图像序列中的地质图像转换为雷达图像，生成失稳风险区域的雷达转换图像序列； 将失稳风险区域的雷达转换图像序列与失稳风险区域的雷达图像序列融合，生成失稳风险区域的雷达多模图像序列； 在所述失稳风险区域的雷达多模图像序列中求解出表征所述失稳趋势的落石、松土的局部失稳轨迹，并通过LSTM网络结构基于所述局部失稳轨迹预测出落石、松土的全局失稳轨迹； 依据预警等级对露天矿场上的失稳风险区域进行分级预警。

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