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龙图腾网获悉陕西维讯创展半导体科技有限公司申请的专利一种猕猴桃自动采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679704.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种猕猴桃自动采摘机器人是由钱江设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猕猴桃自动采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猕猴桃自动采摘机器人，涉及自动采摘机器人技术领域。本发明包括履带车，所述履带车的顶部固定有收集箱，所述履带车的前侧固定有控制终端，所述履带车的顶部两侧均固定有多轴机械臂，所述多轴机械臂的顶部设有末端执行器和红外摄像头，所述履带车的顶部后侧设有升降组件，所述升降组件的移动端通过支架固定有传输管道，所述传输管道处设置有缓冲装置。本发明通过缓冲装置的设置，使得盖板将猕猴桃在传输管道的出料口处顿停，能够有效地减缓猕猴桃的下落速度，避免猕猴桃在下落时由于惯性产生过大的冲击力，顿停的过程相当于一个缓冲阶段，使得猕猴桃能够平稳地进入收集箱。

本发明授权一种猕猴桃自动采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种猕猴桃自动采摘机器人，包括履带车（1），其特征在于：所述履带车（1）的顶部固定有收集箱（3），所述履带车（1）的前侧固定有控制终端（2），所述履带车（1）的顶部两侧均固定有多轴机械臂（6），所述多轴机械臂（6）的顶部设有末端执行器（7）和红外摄像头（8），所述履带车（1）的顶部后侧设有升降组件（9），所述升降组件（9）的移动端通过支架固定有传输管道（10），所述传输管道（10）处设置有缓冲装置（4），所述缓冲装置（4）包括固定在传输管道（10）中部的方壳（41）、分别铰接在传输管道（10）出料口两侧的两个盖板（410），所述方壳（41）的内壁两侧均铰接有摆动板（42），且摆动板（42）与方壳（41）之间设有扭簧，所述摆动板（42）的底部固定有弧板（43），且弧板（43）贯穿方壳（41）的内壁，两个所述盖板（410）相互远离的一侧固定有回形杆（49），所述方壳（41）的外部设置有用于驱动回形杆（49）带动盖板（410）摆动的驱动组件，所述升降组件（9）的支架外部设置有用于计算驱动组件运作次数的计数组件（40）； 所述驱动组件包括两个弹性伸缩杆（47），两个所述弹性伸缩杆（47）的固定端分别固定在方壳（41）的外壁两侧，所述弹性伸缩杆（47）的伸缩端顶部固定有L形板（44），所述L形板（44）的竖板底部铰接有铰接杆（45），所述铰接杆（45）的底部铰接有连杆（46），所述连杆（46）横向滑动安装在升降组件（9）的支架外部，所述连杆（46）的底部固定有伸缩柱（48），所述伸缩柱（48）的底部滑动安装在回形杆（49）的内部； 所述升降组件（9）包括两个电动升降杆（91），两个所述电动升降杆（91）的固定端均固定在履带车（1）的顶部，两个所述电动升降杆（91）的伸缩端顶部之间固定有横架（92），所述横架（92）的前侧固定有用于固定传输管道（10）的管道支架（93），所述横架（92）为升降组件（9）的移动端，所述管道支架（93）为升降组件（9）的支架； 所述计数组件（40）包括固定架（402），所述固定架（402）固定在管道支架（93）的外壁处，所述固定架（402）的顶部固定有计数器（401），所述计数器（401）的两侧均通过导线连接有计数探头（403），且计数探头（403）贯穿且固定在固定架（402）的顶部，所述计数探头（403）处于连杆（46）的正上方，且计数探头（403）用于计算连杆（46）的位移运动次数； 所述方壳（41）的前侧滑动安装有U形连柱（411），所述U形连柱（411）的后侧两边均固定有固定柱，所述方壳（41）的外壁处开设有供U形连柱（411）的固定柱滑动的长槽，所述摆动板（42）的前侧开设滑槽，所述U形连柱（411）的固定柱滑动安装在摆动板（42）的滑槽内部。

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