潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司王德成获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种车辆的载重计算方法及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120207358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510677185.8,技术领域涉及:B60W40/13;该发明授权一种车辆的载重计算方法及车辆是由王德成;赵国强;王迎波;孙明峰;曹胜昌;任伟设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的载重计算方法及车辆在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆的载重计算方法及车辆,包括在车辆上电后,持续获取动力输出装置的使能信号和车辆的车速;在车速大于零且未获取到使能信号时,获取车辆当前的工况信息;在工况信息首次满足载重的计算使能条件时,持续获取车辆的动力学信息;持续的基于递推最小二乘法,根据动力学信息计算车辆的估计载重;获取在车辆上电后,工况信息满足载重的计算使能条件的累计时间;根据累计时间和估计载重,确定车辆的实际载重;根据实际载重获取估计载重的预设载重范围;根据预设时间段内的估计载重和预设载重范围,获取递推最小二乘法的标准误差平方和;在获取标准误差平方和后,根据估计载重和标准误差平方和确定车辆的实际载重。
本发明授权一种车辆的载重计算方法及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆的载重计算方法,其特征在于,包括: 在所述车辆上电后,持续获取动力输出装置的使能信号和车辆的车速; 在所述车速大于零且未获取到所述使能信号时,获取车辆当前的工况信息; 在所述工况信息首次满足载重的计算使能条件时,持续获取所述车辆的动力学信息; 持续的基于递推最小二乘法,根据所述动力学信息计算所述车辆的估计载重; 获取在所述车辆上电后,所述工况信息满足载重的计算使能条件的累计时间; 根据所述累计时间和所述估计载重,确定所述车辆的实际载重; 根据所述实际载重获取所述估计载重的预设载重范围; 根据预设时间段内的所述估计载重和所述预设载重范围,获取所述递推最小二乘法的标准误差平方和; 在获取所述标准误差平方和后,在车辆后续行驶的过程中,根据所述估计载重和所述标准误差平方和确定所述车辆的实际载重; 其中,根据所述实际载重获取估计载重的预设载重范围,包括:获取所述估计载重的预设误差范围;根据所述实际载重和所述预设误差范围,获取所述估计载重的预设载重范围; 根据预设时间段内的所述估计载重和所述预设载重范围,获取所述递推最小二乘法的标准误差平方和,包括:获取所述预设时间段内,首次符合所述预设载重范围的估计载重为标准估计载重;获取计算所述标准估计载重时,所述递推最小二乘法的误差平方和,并确定为所述标准误差平方和。
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