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龙图腾网获悉浙江辉驿网络科技有限公司申请的专利一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670571.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统是由单海洋;李丹瑛;倪珊设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统，涉及虚拟现实与增强现实应用技术领域，包括多源数据采集模块、VR导览模块、AR定制模块、用户交互界面和数据存储管理模块；多源数据采集模块获取酒店3D数据和用户行为数据，VR导览模块规划用户移动路径，AR定制模块根据用户行为调整房间布局并选择最佳方案，用户交互界面提供触控语音交互。本发明通过智能优化与多模态交互技术，实现了个性化导览与房间布局定制，提升了用户体验，规划最佳路径，根据用户行为智能调整布局，触控语音交互界面友好，加密存储技术保障数据安全，为虚拟现实与增强现实应用技术领域带来了创新解决方案。

本发明授权一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能优化与多模态交互的虚拟酒店导览定制系统，其特征在于：包括多源数据采集模块、VR导览模块、AR定制模块、用户交互界面和数据存储管理模块； 所述多源数据采集模块，采集酒店的3D空间点云数据和用户定制行为数据； 所述VR导览模块，根据3D空间点云数据，使用基于包围盒的碰撞检测算法，计算用户虚拟角色位置与各包围盒的位置关系，并规划最佳移动路径； 所述AR定制模块，基于用户定制行为数据，对房间布局元素进行选择和调整，计算各方案布局得分，并选取最佳布局方案； 所述用户交互界面，生成展示VR导览结果与AR定制效果的触控与语音交互界面； 所述数据存储管理模块，对酒店VR导览数据与AR定制数据进行加密，并采用大数据存储与管理技术进行加密数据的存储； 若检测到碰撞，则虚拟酒店导览定制系统根据包围盒类型执行约束，禁止虚拟角色进入墙面包围盒区域，将虚拟角色坐标修正至包围盒外最近边缘，允许虚拟角色靠近家具包围盒区域但限制穿模，并触发红光闪烁提示，所述包围盒类型包括墙面和家具； 所述VR导览模块中，规划用户起点至搜索终点的最佳移动路径的过程包括： 通过VR导览模块接收路径节点坐标、代价值表、用户起点和终点坐标数据； 按路径节点代价值累加从起点到当前节点的累计代价值，得到实际代价，采用欧氏距离计算当前节点到终点的直线距离，得到预估代价，采用A*算法，定义总代价函数为实际代价与预估代价之和； 将起点加入开放列表，记录其总代价函数值，并进行迭代搜索，所述迭代搜索过程包括从开放列表中选取总代价函数值最小的节点作为当前节点，若当前节点为终点，则回溯路径并输出，若当前节点不是终点，则遍历其相邻节点，对每个相邻节点，计算实际代价和预估代价，并更新总代价函数值，若相邻节点未在开放列表和存在更优路径，则更新当前节点信息并加入开放列表，直到无可行路径时终止迭代，输出最优路径节点序列，传输最优路径节点序列至VR场景渲染引擎，以绿色连线实时显示，并根据酒店人流量动态调整节点代价值。

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