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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668339.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法是由杨宇鹏;李帅;任青亭;林德正;史成亮;李静;尔广强;何小勇;李世皎设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法，应用于远程控制技术领域，包括斗臂车控制系统的WiFi局域网融入机器人控制系统的WiFi局域网，地面站控制系统接入任一WiFi局域网；地面站控制系统用于若目标控制设备为斗臂车，则将标准控制指令发送至斗臂车控制系统，若目标控制设备为带电作业机器人，则将标准控制指令发送至机器人控制系统；斗臂车控制系统用于从厂商斗臂车控制协议库中确定斗臂车标识对应的厂商协议，将斗臂车控制指令转换成厂商协议规定的控制编码，将控制编码转换成WiFi格式后转换成CAN指令发送至斗臂车执行，从而实现了斗臂车与带电作业机器人的统一控制、多车型适配以及可靠性操作。

本发明授权斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统，其特征在于，包括地面站控制系统、斗臂车控制系统和机器人控制系统；所述斗臂车控制系统构建的第一WiFi局域网通过混合路由算法评估所述机器人控制系统构建的第二WiFi局域网中各条传输路径的实时综合路径质量，基于实时综合路径质量自适应选择最优传输路径接入所述第二WiFi局域网，通过基于任务类型的带宽优先级调度‌策略调整所述最优传输路径的带宽占比，所述地面站控制系统通过综合路径质量评估算法以及基于任务类型的动态权重调整机制，评估所述第一WiFi局域网和所述第二WiFi局域网的实时综合网络质量，基于实时综合网络质量自适应接入所述第一WiFi局域网或所述第二WiFi局域网；所述地面站控制系统与所述斗臂车控制系统和所述机器人控制系统之间采用TCP协议建立通信通道；所述斗臂车控制系统内部通过ROS通信策略，将各个功能模块和各个功能单元分别封装为一个独立节点，并通过标准接口基于多模式通信协议进行解耦交互； 所述地面站控制系统，用于响应于用户的实时控制操作，通过操作解析模块，识别所述实时控制操作对应的目标控制设备的设备标识和控制类型，并基于所述目标控制设备的设备标识和控制类型生成统一格式的标准控制指令；通过路径匹配模块，在所述目标控制设备为斗臂车时，基于所述TCP协议将所述标准控制指令发送至所述斗臂车控制系统，在所述目标控制设备为带电作业机器人时，基于所述TCP协议将所述标准控制指令发送至所述机器人控制系统； 所述斗臂车控制系统，用于通过第一指令解析模块，对所述标准控制指令进行解析得到所述设备标识和所述控制类型；通过指令适配转译模块，调用斗臂车控制通用接口，将所述设备标识和所述控制类型解析为通用化的设备标识和控制类型后，调用厂商斗臂车控制协议接口，从厂商斗臂车控制协议库中确定所述通用化的设备标识对应的厂商斗臂车控制协议模板，并基于所述通用化的控制类型将所述标准控制指令映射为所述厂商斗臂车控制协议模板规定的部件编码和操作编码，以及将所述部件编码和所述操作编码转换成WiFi通信格式后转换成CAN指令，将所述CAN指令发送至所述设备标识对应的斗臂车进行指令执行； 所述机器人控制系统，用于通过第二指令解析模块，对所述标准控制指令进行解析得到所述设备标识和所述控制类型；通过任务分发控制模块，从机器人控制策略集中确定所述控制类型对应的机器人任务流程信息，基于所述机器人任务流程信息生成任务指令，并将所述任务指令发送至所述设备标识对应的带电作业机器人进行任务执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。