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龙图腾网获悉北京中矿华沃科技股份有限公司申请的专利露天矿动态路网实时构建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120179755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665116.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权露天矿动态路网实时构建方法和系统是由韩曙亮;赵利辉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本露天矿动态路网实时构建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供露天矿动态路网实时构建方法和系统，涉及露天矿技术领域，方法包括获取作业设备的装载点的集合和卸载点的集合以及所述装载点和所述卸载点之间的运输设备的轨迹数据；基于所述轨迹数据的空间分布构建所述装载点和所述卸载点之间的运输设备经过的实际轨迹作为所述装载点和所述卸载点之间关联路径；利用所述路口节点对所述关联路径切割，得到若干条不重叠的原子路径；将所述原子路径和所述路口节点构建为有向图，并基于所述路径属性和所述节点属性对所述有向图进行赋值，得到动态路网。本发明通过对车辆轨迹和装卸载信号的智能分析，实现了露天矿动态路网的自动构建，提高了路网生成效率，降低了人工规划成本。

本发明授权露天矿动态路网实时构建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种露天矿动态路网构建方法，其特征在于，包括： 获取作业设备的装载点的集合和卸载点的集合以及所述装载点和所述卸载点之间的运输设备的轨迹数据； 判断每个装载点与每个卸载点之间是否存在关联路径，包括： 将计算得到的装载点集合和卸载点集合中的所有装载点和卸载点进行随机组合，得到装载点和卸载点组合对，通过计算同一组合对中以装载点和卸载点为中心的30米范围内是否存在相同运输设备经过的轨迹点记录来判定对应组合对中的装载点和卸载点之间是存在关联性；若存在重合的运输设备，则对应组合对中的装载点和卸载点之间存在实际路径； 将对应的组合对作为关联组合对；对所述关联组合对中的运输设备的轨迹时间序列按照时间顺序进行连接得到实际轨迹；对所述实际轨迹所在的空间进行分割，得到多个空间段；若所述关联组合对中的每一空间段中存在至少两条有效路径段，则所述实际轨迹所在的空间中存在所述关联路径； 基于所述装载点、所述卸载点和所述轨迹数据的时空分布关联性构建所述装载点和所述卸载点之间的运输设备经过的实际轨迹作为所述装载点和所述卸载点之间关联路径，其中，所述关联路径中配置有路口节点，所述路口节点具有节点属性； 利用所述路口节点对所述关联路径切割，得到若干条不重叠的原子路径，其中，所述原子路径具有路径属性； 将所述原子路径和所述路口节点构建为有向图，并基于所述路径属性和所述节点属性对所述有向图进行赋值，得到动态路网。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中矿华沃科技股份有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼(中关村能源与安全科技园)0406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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