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龙图腾网获悉广东天功自动化科技有限公司申请的专利一种机械手的丝杆滑台装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510648232.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械手的丝杆滑台装置是由梁秀英;蒋国雄;聂新贤设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手的丝杆滑台装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种机械手的丝杆滑台装置，包括：安装架。本发明通过设置的皮带轮和传动带实现驱动电机同时驱动丝杆和第二卡柱，以此使延伸丝杆和丝杆同速同向旋转，方便后期第一移动套和第二移动套分别和丝杆以及延伸丝杆之间对接，丝杆通过第二移动套带动插接板和三角条移动，插接板移动时通过内凹板将U型连接板推拉，且插接板在圆弧边限位片和三角条的作用下实现和内凹板自动卡接脱离，以此调节改变U型连接板和延伸丝杆在连接内槽中的位置，延伸丝杆延伸至连接内槽外后，依靠第二移动套在延伸丝杆上对接的移动实现增加滑台的滑动距离，滑台的移动尺寸可在一定范围上根据机械手的处理需求灵活调节，以此提高装置的灵活性。

本发明授权一种机械手的丝杆滑台装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于，包括： 安装架（1），所述安装架（1）的内部开设有连接内槽（2），所述安装架（1）的一侧设置有驱动电机（3），所述安装架（1）的另一侧转动有丝杆（4），所述丝杆（4）的外部螺纹连接有第一移动套（5）； 滑台（6），所述滑台（6）设置于安装架（1）的上方，所述第一移动套（5）位于滑台（6）的内侧，所述滑台（6）用于支撑其他机械部件，并承载工作负载； 路径延伸件（7），所述路径延伸件设置于连接内槽（2）的内部，所述路径延伸件（7）用于增加滑台（6）的滑动路径，所述路径延伸件（7）包括设置于安装架（1）一侧的支撑板（71）和固定于第一移动套（5）下方的第二移动套（72），所述支撑板（71）的一侧固定有两个U型连接板（73），两个所述U型连接板（73）均滑动于连接内槽（2）的内部，两个所述U型连接板（73）的上方均开设有支撑槽（14），所述滑台（6）的下方通过两个连接脚分别滑动于两个支撑槽（14）的内部，所述支撑板（71）的一侧转动有延伸丝杆（74）； 所述延伸丝杆（74）的内部与所述丝杆（4）的内部均开设有卡槽（75），两个所述卡槽（75）的内部分别滑动有第一卡柱（76）和第二卡柱（77），所述第一卡柱（76）的一端延伸至支撑板（71）的一侧，所述第二卡柱（77）的一端延伸至安装架（1）的一侧，且所述第二卡柱（77）穿设于第二移动套（72）的内部，第二卡柱（77）则带动延伸丝杆（74）与丝杆（4）同时同向旋转，第二移动套（72）会顺着延伸丝杆（74）移动； 所述第二移动套（72）的下方设置有路径自推拉件，所述路径自推拉件用于帮助路径延伸件（7）自动进出连接内槽（2）改变所在位置。

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