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龙图腾网获悉广东的修数字科技有限公司;广州力得技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120142303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621583.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统是由李亚东;刘超;李少钊设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统，其方法包括：根据汽车表面图像确定汽车表面的边缘位置，采集各位置在不同观察角下各波长的光强值，根据非边缘位置局部范围内边缘位置到各观察角对应方向的距离设置观察角的权重，利用加权最小二乘法对非边缘位置在不同观察角下目标波长的光强值进行拟合；根据边缘位置在目标波长下的最大光强值对应的观察角以及边缘位置所在的边缘，对三维空间进行切片，对边缘位置在切片后的二维平面中的各观察角下目标波长的光强值进行拟合，根据拟合结果获取各位置的实际颜色，进行涂装缺陷检测。本发明排除了光照的干扰，对涂装缺陷检测更加准确。

本发明授权一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法，其特征在于，包括： 采集汽车表面各位置在不同观察角下各波长的光强值；采集汽车表面图像，根据汽车表面图像中的边缘像素点将汽车表面各位置分为边缘位置以及非边缘位置；将任意一个波长作为目标波长； 对于汽车表面的各非边缘位置，根据非边缘位置局部范围内的边缘位置到各观察角对应方向的距离设置各观察角的权重，权重的获取方法为：对于任意一个非边缘位置，将汽车表面各边缘位置投影到该非边缘位置的切平面上，响应于切平面上不存在到该非边缘位置的距离小于距离阈值的边缘位置，各观察角的权重相等；反之，将切平面上到该非边缘位置的距离小于距离阈值的边缘位置，作为参考边缘位置；获取距离各观察角在切平面上的投影方向最近的参考边缘位置，获取所述最近的参考边缘位置和该非边缘位置之间的连线与对应观察角在切平面上的投影方向之间的夹角，获取所述最近的参考边缘位置到对应观察角在切平面上的投影方向的距离；根据夹角以及距离获取对应观察角的权重因子，对权重因子归一化，得到对应观察角的权重；利用加权最小二乘法对非边缘位置在不同观察角下目标波长的光强值进行三维高斯拟合；根据拟合结果获取非边缘位置的实际颜色； 对于汽车表面的各边缘位置，根据边缘位置在不同观察角下目标波长的最大光强值对应的观察角以及边缘位置所在的边缘，对三维空间进行切片，得到二维平面，对边缘位置在二维平面中的各观察角下目标波长的光强值进行二维高斯拟合；根据拟合结果获取边缘位置的实际颜色； 根据标准颜色以及各位置的实际颜色，进行涂装缺陷检测。

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