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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624221.4，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法是由孙庚;秦伟鸿;孙泽敏;刘雪洁;王爱民;李家辉;梁爽;王逸娴设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线网络通信技术领域，公开了空天地一体化网络辅助边缘计算方法，包括：确定空天地一体化网络中无人机的数目和位置、卫星的数目和位置、需要通信的用户的数目和位置；以及确定需要通信的用户产生的计算任务量和计算密度；构建目标函数，并根据目标函数确定最佳任务卸载比例、最佳任务卸载策略、最佳无人机资源分配策略及最佳无人机轨迹；用户依据最佳任务卸载比例和最佳任务卸载策略与边缘服务器进行通信进行任务卸载；无人机依据最佳无人机资源分配策略为计算任务分配计算资源，并且按照最佳无人机轨迹进行位置调整；其中，边缘服务器为无人机或卫星；步骤四、边缘服务器将计算结果返回给用户。

本发明授权一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法在权利要求书中公布了：1.一种空天地一体化网络辅助边缘计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、确定空天地一体化网络中无人机的数目和位置、卫星的数目和位置、需要通信的用户的数目和位置；以及确定需要通信的用户产生的计算任务量和计算密度； 步骤二、构建目标函数，并根据所述目标函数确定最佳任务卸载比例、最佳任务卸载策略、最佳无人机资源分配策略及最佳无人机轨迹； 其中，所述目标函数为： 式中，Λ表示任务卸载比例决策，X表示任务卸载策略，F表示无人机资源分配策略，Q表示无人机轨迹决策；t表示时隙，i表示用户，表示系统总时间，I表示需要通信的用户集合；Tit表示用户i在t时隙的执行时延，Eit表示用户i在t时隙的能耗；γT表示时延的权重系数，γE表示能耗的权重系数； 用户i在t时隙的执行时延为： 式中，表示用户i在t时隙产生的计算任务在本地执行部分的完成时延，Ti,jt表示用户i在t时隙产生的计算任务卸载到边缘服务器j部分的完成时延，分别表示无人机集合和卫星集合；表示将t时隙产生的计算任务卸载至边缘服务器j的用户集合，xit表示用户i在t时隙的卸载决策； 其中，所述任务卸载策略为：将计算任务卸载至无人机或卫星；所述无人机轨迹决策为无人机移动方向和速度； 步骤三、用户依据所述最佳任务卸载比例和所述最佳任务卸载策略与边缘服务器进行通信进行任务卸载；无人机依据所述最佳无人机资源分配策略为计算任务分配计算资源，并且按照所述最佳无人机轨迹进行位置调整； 其中，所述边缘服务器为无人机或卫星； 步骤四、边缘服务器将计算结果返回给用户。

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