买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嘉兴中科声学科技有限公司申请的专利高精度简易水声定位系统的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615389.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权高精度简易水声定位系统的控制方法、装置及设备是由翟玉爽;黄敏燕;沈骏;黄琼如;张婷婷;陈维菁;王力;朱冬青设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度简易水声定位系统的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度简易水声定位系统的控制方法、装置及设备，包括：按照预设的定位周期，控制第一目标结构发射原始定位信号，以使第二目标结构接收到目标定位信号；接收目标定位信号；基于每个参考收发结构上传的目标定位信号进行多普勒估计，以对当前定位周期对应的初始时延值进行运动补偿；以及，基于参考收发结构阵列与信标收发结构阵列之间的相对层厚，对当前定位周期对应的初始时延值进行声速补偿，得到目标时延值；根据目标时延值和校准得到的每个参考收发结构对应的目标位置信息，结合基于附加速度与测距约束的平差改进，解算信标收发结构阵列中每个信标收发结构对应的目标定位结果。本发明可以显著提升水声定位精度。

本发明授权高精度简易水声定位系统的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度简易水声定位系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于高精度简易水声定位系统中的定位处理器，所述高精度简易水声定位系统还包括与所述定位处理器连接的参考收发结构阵列、信标收发结构阵列，所述方法包括： 按照预设的定位周期，控制第一目标结构发射原始定位信号，以使第二目标结构接收到目标定位信号；在所述第一目标结构为所述信标收发结构阵列中的目标信标收发结构的情况下，所述第二目标结构为所述参考收发结构阵列中的每个参考收发结构；在所述第一目标结构为所述参考收发结构阵列中的目标参考收发结构的情况下，所述第二目标结构为所述信标收发结构阵列中的每个信标收发结构； 接收所述目标定位信号； 基于每个所述参考收发结构上传的所述目标定位信号进行多普勒估计，以对当前定位周期对应的初始时延值进行运动补偿；以及，基于所述参考收发结构阵列与所述信标收发结构阵列之间的相对层厚，对所述当前定位周期对应的初始时延值进行声速补偿，得到目标时延值； 根据所述目标时延值和校准得到的每个所述参考收发结构对应的目标位置信息，结合基于附加速度与测距约束的平差改进，解算所述信标收发结构阵列中每个信标收发结构对应的目标定位结果； 基于每个所述参考收发结构上传的所述目标定位信号进行多普勒估计，以对当前定位周期对应的初始时延值进行运动补偿，包括：基于每个所述参考收发结构上传的所述目标定位信号的相关幅度，确定粗略多普勒估计值；根据所述粗略多普勒估计值估计相位整周模糊度，基于所述相位整周模糊度估计精确多普勒估计值；利用所述精确多普勒估计值，对所述当前定位周期对应的初始时延值进行运动补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴中科声学科技有限公司，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号5号楼402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。