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龙图腾网获悉北京中科铁成科技发展有限公司申请的专利一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621085.3，技术领域涉及：G01B11/275；该发明授权一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法及系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法及系统。其中，该方法通过测距传感器实时采集轮辋内侧双距离数据，结合垂直安装间距解算车轮偏转角。基于闭环模型对比预设阈值生成第一误差信号，驱动调平机构气膜压力动态补偿偏移。同步提取气膜压力变化与时域特征生成倾角指令，控制伺服电机调整支撑面倾角形成自适应检测轨迹。轮对运动中通过双组距离差值生成第二误差信号，超限时触发多参数协同修正，直至轨迹稳定达标。实现轮对检测路径的自适应动态跟踪与毫米级精度控制。本申请通过气膜动态补偿与多参数协同控制，实现检测轨迹对复杂轮对的微米级自适应跟踪。

本发明授权一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化车轮探伤及轮对平行度校正方法，其特征在于，分别在两侧顶转轮装置的相对方向各布置一组测距传感器，每侧顶转轮装置用于支撑轮对中的一个车轮，所述方法包括： 分别通过每组测距传感器采集对应车轮轮辋内侧面的第一距离数据和第二距离数据，并结合每组测距传感器的安装垂直距离计算每侧顶转轮装置与对应车轮之间的偏转角度； 构建闭环控制模型，分别将两侧车轮对应的偏转角度与预设角度阈值进行比较，以生成第一误差信号，并根据所述第一误差信号的方向与幅值，驱动两侧的调平机构通过空气轴承生成气膜压力分布，其中所述气膜压力分布与所述车轮的偏转方向形成动态补偿关系； 同步提取所述调平机构的气膜压力变化量，结合所述第一误差信号的时域特征，生成两侧伺服电机的倾角调节指令，以通过所述倾角调节指令控制两侧伺服电机调整支撑面的空间倾角，使轮对踏面与探伤机的检测路径形成自适应跟随轨迹； 在轮对连续转动过程中，分别计算每组测距传感器的距离信号差值，并将两组的距离信号差值输入所述闭环控制模型生成第二误差信号；若所述第二误差信号超出预设容差范围，触发两侧调平机构与伺服电机的多参数协同修正，直至所述自适应跟随轨迹的稳定性满足预设控制精度； 还包括： 在轮对转动过程中，通过附加于两侧顶转轮装置的温度传感器分别采集两个车轮轮辋的温度分布数据； 基于所述温度分布数据与轮辋材料的热膨胀系数，修正每组测距传感器采集的第一距离数据和第二距离数据，生成温度补偿后的两侧车轮的偏转角度； 将所述两侧车轮的偏转角度输入闭环控制模型，驱动两侧调平机构与伺服电机同步执行温度自适应的压力分布调整及倾角调节，以抵消热变形对轮对平行度校正的影响； 还包括： 在轮对静止状态下，通过两侧顶转轮装置的测距传感器组分别扫描两个车轮轮辋内侧面的周向轮廓，提取两个车轮的非对称几何特征； 根据所述非对称几何特征生成两个车轮的结构补偿参数，并将所述结构补偿参数分别嵌入闭环控制模型中； 在轮对转动时，根据两侧车轮的偏转角度与对应结构补偿参数的叠加结果，修正两侧调平机构的压力分布梯度及伺服电机的倾角调节量，使轮对踏面与所述自适应跟随轨迹适配非对称轮对的动态平衡需求。

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